Time-Synchronized Control: Analysis and Design
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2023
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Previous research on fixed/finite-time sliding-mode control focuses on forcing a system state (vector) to converge within a certain time moment, regardless of how each state element converges. This book introduces a control problem with unique finite/fixed-time stability considerations, namely time-synchronized stability, where at the same time, all the system state elements converge to the origin, and fixed-time-synchronized stability, where the upper bound of the synchronized settling time is invariant with any initial state. Accordingly, sufficient conditions for (fixed-) time-synchronized stability are presented. These stability formulations grant essentially advantageous performance when a control system (with diversified subsystems) is expected to accomplish multiple actions synchronously, e.g., grasping with a robotic hand, multi-agent simultaneous cooperation, etc. Further, the analytical solution of a (fixed) time-synchronized stable system is obtained and discussed. Applications to linear systems, disturbed nonlinear systems, and network systems are provided. In addition, comparisons with traditional fixed/finite-time sliding mode control are suitably detailed to showcase the full power of (fixed-) time-synchronized control. …
Codice articolo 9789811630910
- Titolo
- Time-Synchronized Control: Analysis and Design
- Autore
- Shuzhi Sam Ge
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9811630917
- ISBN 13
- 9789811630910
- Peso dell'articolo
- 417 grammi
- Dimensioni
- 235x155x15 mm
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