Transfer Alignment for Inertial Navigation Systems
Lingua: inglese
Editore: Scholars' Press, 2014
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
Condizione: Nuovo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Transfer alignment is the process of initialization of a guided munition's inertial navigation system with the aid of the carrier platform's navigation system. One important problem in transfer alignment is the attitude uncertainty of lever arm between munition's and carrier's navigation systems. In order to have a rapid transfer alignment, attitude data should be included in transfer alignment with proper handling of lever arm uncertainty. Modeling and compensation of vibration induced inertial sensor errors should also be done in rapid transfer alignment The purpose of this book is to compensate the errors arising from the dynamics of the platform, lever arm, mechanical vibration effects and inertial sensor error amplification, thus designing a transfer alignment algorithm under real environment conditions. The algorithm design begins with observability analysis, which is not done in detail for transfer alignment in literature. In order to make proper compensations, characterization and modeling of vibration and lever arm environment is done for the helicopter. Also, vibration based errors of MEMS based inertial sensors are experimentally shown.…
Codice articolo 9783639705492
- Titolo
- Transfer Alignment for Inertial Navigation Systems
- Autore
- U¿ur Kayasal
- Editore
- Scholars' Press
- Anno di pubblicazione
- 2014
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3639705491
- ISBN 13
- 9783639705492
- Peso dell'articolo
- 375 grammi
- Dimensioni
- 220x150x15 mm
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AHA-BUCH GmbH
Einbeck, Germania
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