UNDERWATER LABRIFORM-SWIMMING ROBOT

Lingua: inglese

Editore: World Scientific Publishing Co Pte Ltd, SG, 2021

9811237395 / 9789811237393

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This book provides a simplified description of how to design an underwater swimming robot, inspired by the mechanism of the Labriform mode of fish. This style of swimming depends on the pectoral fins only as a main locomotor for movement. A unique model with fins having a concave shape allows the highest thrust force to be achieved during the power period and the lowest drag force during the recovery period, especially if the velocity values between the powering and recovery periods are manipulated.Besides the ability to swim quickly, the proposed model was also inspired by a method of maneuvering based on the principle of differential drive for two-wheel mobile robot, achieving the minimum turning radius by controlling the speed of the rowing fins.Also, by applying the technique of the diving model used by gliders, the robot achieves underwater gliding by changing the center of the body's mass. Thus, the robot obtains the ability to dive and float in a manner similar to the Sawtooth wave.All the mentioned tasks were conducted via laboratory experiments and proven to be both effective and efficient.…

Codice articolo LU-9789811237393

Titolo
UNDERWATER LABRIFORM-SWIMMING ROBOT
Autore
Farah Abbas Naser, Mofeed Turky Rashid, Luigi Fortuna
Editore
World Scientific Publishing Co Pte Ltd, SG
Anno di pubblicazione
2021
Condizione
New
Rilegatura
Hardback
Lingua
inglese
ISBN 10
9811237395
ISBN 13
9789811237393

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