Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python : Design, Develop, and Implement Intelligent Robotics Applications with Advanced Navigation, Simulation, and Computer Vision for Mobile and Industrial Robots (English Edition)
Lingua: inglese
Editore: Independently Published Dez 2024, 2024
Serie: Libro 1 di 2 - Emerging Tech Specialist — Robotics & IoT Path
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Neuware - Learn Robotics and ROS 2 with Practical Examples Book DescriptionRobot Operating System (ROS) and Python are essential tools for developing advanced robotics applications, offering reliability and scalability for both research and industrial solutions. [Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python] introduces readers to ROS 2 without requiring prior experience in robotics. It blends theoretical explanations with practical exercises, empowering readers to solve specific robotics problems while understanding the reasoning behind various approaches. The book covers a broad spectrum of robotics topics, including mobile robots, industrial manipulators, and aerial robots. These systems are simulated using the modern Gazebo simulator and programmed with ROS 2's out-of-the-box tools and custom solutions using the ROS 2 API. The book also delves into computer vision, generative AI, and machine learning, providing hands-on examples of real-world applications. Table of Contents1. Introduction to Robot Operating System 22. Hands-on ROS 2 Programming Using Python3. Supplementary Tools for ROS 24. Robot Visualization and Simulation5. Writing Tests Using Pytest for ROS 2 Nodes6. Controlling an Inverted Pendulum with a PID Controller7. Laser-based Obstacle Avoidance with a Wheeled Mobile Robot8. ROS 2 Behaviour Trees Using Python9. Surveillance System Using Behaviour Trees10. Robot Navigation Using ROS 2 Navigation Stack (Nav2)11. Robot Arm Control Using MoveIt 212. Programming Aerial Robots Using ROS 213. Computer Vision Using ROS 214. Object Detection Using ROS 215. Using Large Language Models with ROS 216. Deep Reinforcement Learning Using ROS 2 Index. …
Codice articolo 9789348107954
- Titolo
- Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python : Design, Develop, and Implement Intelligent Robotics Applications with Advanced Navigation, Simulation, and Computer Vision for Mobile and Industrial Robots (English Edition)
- Autore
- Jonathan Cacace
- Editore
- Independently Published Dez 2024
- Anno di pubblicazione
- 2024
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 934810795X
- ISBN 13
- 9789348107954
- Peso dell'articolo
- 832 grammi
- Dimensioni
- 235x191x25 mm
- Serie
- Libro 1 di 2: Emerging Tech Specialist — Robotics & IoT Path
Book Description
Robot Operating System (ROS) and Python are essential tools for developing advanced robotics applications, offering reliability and scalability for both research and industrial solutions. [Ultimate Robotics Programming with ROS 2 and Python] introduces readers to ROS 2 without requiring prior experience in robotics. It blends theoretical explanations with practical exercises, empowering readers to solve specific robotics problems while understanding the reasoning behind various approaches.
The book covers a broad spectrum of robotics topics, including mobile robots, industrial manipulators, and aerial robots. These systems are simulated using the modern Gazebo simulator and programmed with ROS 2’s out-of-the-box tools and custom solutions using the ROS 2 API. The book also delves into computer vision, generative AI, and machine learning, providing hands-on examples of real-world applications.
Table of Contents
1. Introduction to Robot Operating System 2
2. Hands-on ROS 2 Programming Using Python
3. Supplementary Tools for ROS 2
4. Robot Visualization and Simulation
5. Writing Tests Using Pytest for ROS 2 Nodes
6. Controlling an Inverted Pendulum with a PID Controller
7. Laser-based Obstacle Avoidance with a Wheeled Mobile Robot
8. ROS 2 Behaviour Trees Using Python
9. Surveillance System Using Behaviour Trees
10. Robot Navigation Using ROS 2 Navigation Stack (Nav2)
11. Robot Arm Control Using MoveIt 2
12. Programming Aerial Robots Using ROS 2
13. Computer Vision Using ROS 2
14. Object Detection Using ROS 2
15. Using Large Language Models with ROS 2
16. Deep Reinforcement Learning Using ROS 2
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