Unmanned Aircraft Systems with Autonomous Navigation
Lingua: inglese
Editore: MDPI AG, 2023
- Rilegato
- Nuovo
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nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The aim of this book is to seek high-quality contributions that highlight novel research results and emerging applications, addressing recent breakthroughs in UAS autonomous navigation and related fields, such as flight mechanics and control, structural design, sensor design, etc.The topics of interest include the following: two-dimensional and three-dimensional mapping, target detection, and obstacle avoidance; the active perception of targets in cluttered environments (foliage, forests, etc.); vision-based and optical flow techniques; sensors and sensor fusion techniques; design models for guidance and controlled flight; state estimation, data analysis and filtering techniques (KF, EKF, particle filtering, fuzzy logic, etc.); path planning and path management; optimal control and strategies (neural networks, fuzzy logic, reinforcement learning, evolutionary and genetic algorithms, AI, etc.); navigation in GPS-denied environments; autolanding and safe landing area definition (SLAD); environmental effects on UAVs (wind, etc.); autonomous UAV or MAV swarms, and distributed architectures; BVLOS autonomous navigation.…
Codice articolo 9783036580524
- Titolo
- Unmanned Aircraft Systems with Autonomous Navigation
- Editore
- MDPI AG
- Anno di pubblicazione
- 2023
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3036580522
- ISBN 13
- 9783036580524
- Peso dell'articolo
- 755 grammi
- Dimensioni
- 250x175x19 mm
The aim of this book is to seek high-quality contributions that highlight novel research results and emerging applications, addressing recent breakthroughs in UAS autonomous navigation and related fields, such as flight mechanics and control, structural design, sensor design, etc.
The topics of interest include the following: two-dimensional and three-dimensional mapping, target detection, and obstacle avoidance; the active perception of targets in cluttered environments (foliage, forests, etc.); vision-based and optical flow techniques; sensors and sensor fusion techniques; design models for guidance and controlled flight; state estimation, data analysis and filtering techniques (KF, EKF, particle filtering, fuzzy logic, etc.); path planning and path management; optimal control and strategies (neural networks, fuzzy logic, reinforcement learning, evolutionary and genetic algorithms, AI, etc.); navigation in GPS-denied environments; autolanding and safe landing area definition (SLAD); environmental effects on UAVs (wind, etc.); autonomous UAV or MAV swarms, and distributed architectures; BVLOS autonomous navigation.
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Einbeck, Germania
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