Vehicle model validity in virtual testing of automated driving systems

Lingua: inglese

Editore: Kassel University Press, 2025

3737612226 / 9783737612227

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This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Das hochautomatisierte Fahren im Hub-to-Hub-Anwendungsfall bietet erhebliches Potenzial, den Fahrermangel im Lkw-Bereich zu entschärfen und Lkw-bedingte Unfälle zu verringern. Die Sicherheit solcher Systeme muss durch szenariobasiertes Testen in Simulationsumgebungen gewährleistet werden, da reale Tests aufgrund wirtschaftlicher und sicherheitstechnischer Bedenken oft unpraktikabel sind. Die Genauigkeit des Fahrzeugmodells, das Fahrbefehle in kinematische Zustande umwandelt, ist in diesen Simulationen entscheidend, da Ungenauigkeiten die Bewertung des Automatisierten Fahrsystems (ADS) gefährden können. Fahrzeugmodelle variieren in ihrer Komplexität, wobei komplexere Modelle in der Regel längere Rechenzeiten erfordern. Daher ist es entscheidend, für jedes konkrete Szenario das am wenigsten rechenzeitintensive Modell zu wählen, das dennoch genau und gültig ist. 166 pp. Englisch.

Codice articolo 9783737612227

Titolo
Vehicle model validity in virtual testing of automated driving systems
Autore
Martin Staudenmeyer
Editore
Kassel University Press
Anno di pubblicazione
2025
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3737612226
ISBN 13
9783737612227
Peso dell'articolo
230 grammi
Dimensioni
210x148x32 mm

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