Vehicular Platoon System Design

Lingua: inglese

Editore: Elsevier - Health Sciences Division, US, 2024

0443298572 / 9780443298578

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Vehicular Platoon System Design: Fundamentals and Robustness provides a comprehensive introduction to connected and automated vehicular platoon system design. Platoons decrease the distances between cars or trucks using electronic, and possibly mechanical, coupling. This capability allows many cars or trucks to accelerate or brake simultaneously. It also allows for a closer headway between vehicles by eliminating reacting distance needed for human reaction. The book considers the key issues of robustness and cybersecurity, with optimization-based model predictive control schemes applied to control vehicle platoon.In the controller design part, several practical problems, such as constraint handling, optimal control performance, robustness against disturbance, and resilience against cyberattacks are reviewed. In addition, the book provides detailed theoretical analysis of the stability of the platoon under different control schemes.

Codice articolo LU-9780443298578

Titolo
Vehicular Platoon System Design
Autore
Hui Zhang, Zhiyang Ju, Jicheng Chen, Qianyue Luo
Editore
Elsevier - Health Sciences Division, US
Anno di pubblicazione
2024
Condizione
New
Rilegatura
Paperback
Lingua
inglese
ISBN 10
0443298572
ISBN 13
9780443298578
Peso dell'articolo
450 grammi

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