Viability of Hybrid Systems: A Controllability Operator Approach
Lingua: inglese
Editore: Springer Verlag, 2011
Serie: Libro 10 di 56 - Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
- Rilegato
- Nuovo
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2012 edition. 246 pages. 9.25x6.25x0.50 inches. In Stock.
Codice articolo x-9400725205
- Titolo
- Viability of Hybrid Systems: A Controllability Operator Approach
- Autore
- Labinaz, G./ Guay, M.
- Editore
- Springer Verlag
- Anno di pubblicazione
- 2011
- Condizione
- Brand New
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 9400725205
- ISBN 13
- 9789400725201
- Peso dell'articolo
- 0,49 chilogrammi
- Serie
- Libro 10 di 56: Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering
The problem of viability of hybrid systems is considered in this work. A model for a hybrid system is developed including a means of including three forms of uncertainty: transition dynamics, structural uncertainty, and parametric uncertainty. A computational basis for viability of hybrid systems is developed and applied to three control law classes. An approach is developed for robust viability based on two extensions of the controllability operator. The three-tank example is examined for both the viability problem and robust viability problem.
The theory is applied through simulation to an active magnetic bearing system and to a batch polymerization process showing that viability can be satisfied in practice. The problem of viable attainability is examined based on the controllability operator approach introduced by Nerode and colleagues. Lastly, properties of the controllability operator are presented.
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Dalla quarta di copertina
The problem of viability of hybrid systems is considered in this work. A model for a hybrid system is developed including a means of including three forms of uncertainty: transition dynamics, structural uncertainty, and parametric uncertainty. A computational basis for viability of hybrid systems is developed and applied to three control law classes. An approach is developed for robust viability based on two extensions of the controllability operator. The three-tank example is examined for both the viability problem and robust viability problem.
The theory is applied through simulation to an active magnetic bearing system and to a
batch polymerization process showing that viability can be satisfied in practice. The problem of viable attainability is examined based on the controllability operator approach introduced by Nerode and colleagues. Lastly, properties of the controllability operator are presented.
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