Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
Lingua: inglese
Editore: Springer International Publishing, 2018
Serie: Libro 125 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Nuovo
Da: moluna, Greven, Germaniamoluna
Venditore AbeBooks dal 9 luglio 2020
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Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Covers a hot topic in the fast evolving field of flying robot manipulatorsWell written and mathematically profound and completeCan be used as a concise and solid introduction to the field of visual guidance and .
Codice articolo 231141319
- Titolo
- Visual Guidance of Unmanned Aerial Manipulators
- Autore
- Angel Santamaria-Navarro|Joan Solà|Juan Andrade-Cetto
- Editore
- Springer International Publishing
- Anno di pubblicazione
- 2018
- Condizione
- New
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3319965794
- ISBN 13
- 9783319965796
- Serie
- Libro 125 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
- Cataloghi dei venditori
- Mathematik/Naturwissenschaften/Technik/Medizin
This monograph covers theoretical and practical aspects of the problem of autonomous guiding of unmanned aerial manipulators using visual information.
For the estimation of the vehicle state (position, orientation, velocity, and acceleration), the authors propose a method that relies exclusively on the use of low-cost and highrate sensors together with low-complexity algorithms. This is particularly interesting for applications in which on board computation with low computation power is needed.
Another relevant topic covered in this monograph is visual servoing. The authors present an uncalibrated visual servo scheme, capable of estimating at run time, the camera focal length from the observation of a tracked target.
The monograph also covers several control techniques, which achieve a number of tasks, such as robot and arm positioning, improve stability and enhance robot arm motions.
All methods discussed in this monograph are demonstrated in simulation and through real robot experimentation.
The text is appropriate for readers interested in state estimation and control of aerial manipulators, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
This monograph covers theoretical and practical aspects of the problem of autonomous guiding of unmanned aerial manipulators using visual information.
For the estimation of the vehicle state (position, orientation, velocity, and acceleration), the authors propose a method that relies exclusively on the use of low-cost and highrate sensors together with low-complexity algorithms. This is particularly interesting for applications in which on board computation with low computation power is needed.
Another relevant topic covered in this monograph is visual servoing. The authors present an uncalibrated visual servo scheme, capable of estimating at run time, the camera focal length from the observation of a tracked target.
The monograph also covers several control techniques, which achieve a number of tasks, such as robot and arm positioning, improve stability and enhance robot arm motions.
All methods discussed in this monograph are demonstrated in simulation and through real robot experimentation.
The text is appropriate for readers interested in state estimation and control of aerial manipulators, and is a reference book for people who work in mobile robotics research in general.
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Greven, Germania
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