The Visual Neuroscience of Robotic Grasping : Achieving Sensorimotor Skills through Dorsal-Ventral Stream Integration
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2015
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Codice articolo 9783319203027
- Titolo
- The Visual Neuroscience of Robotic Grasping : Achieving Sensorimotor Skills through Dorsal-Ventral Stream Integration
- Autore
- Angel P. Del Pobil
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2015
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3319203029
- ISBN 13
- 9783319203027
- Peso dell'articolo
- 442 grammi
- Dimensioni
- 241x160x16 mm
- Serie
- Libro 13 di 31: Cognitive Systems Monographs
Grasping in robotics is largely an unsolved problem, and we show how the bio-inspired approach is successful in dealing with some fundamental issues of the task. Our robotic system can safely perform grasping actions on different unmodeled objects, denoting especially reliable visual and visuomotor skills.
The computational model and the robotic experiments help in validating theories on the mechanisms employed by the brain areas more directly involved in grasping actions. This book offers new insights and research hypotheses regarding such mechanisms, especially for what concerns the interaction between the dorsal and ventral streams. Moreover, it helps in establishing a common research framework for neuroscientists and roboticists regarding research on brain functions.
"Riassunto" può appartenere a un’altra edizione di questo titolo.
Dalla quarta di copertina
Grasping in robotics is largely an unsolved problem, and we show how the bio-inspired approach is successful in dealing with some fundamental issues of the task. Our robotic system can safely perform grasping actions on different unmodeled objects, denoting especially reliable visual and visuomotor skills.
The computational model and the robotic experiments help in validating theories on the mechanisms employed by the brain areas more directly involved in grasping actions. This book offers new insights and research hypotheses regarding such mechanisms, especially for what concerns the interaction between the dorsal and ventral streams. Moreover, it helps in establishing a common research framework for neuroscientists and roboticists regarding research on brain functions.
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