Visual Perception and Robotic Manipulation : 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination
Lingua: inglese
Editore: Springer, 2006
Serie: Libro 23 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
- Rilegato
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
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Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - As autonomous robots expand into the service domain, new solutions to the challenge of operating in domestic environments must be developed. Widespread adoption of service robots demands high robustness to environmental change and operational wear, and minimal reliance on application specific knowledge. As such, rich sensing modalities such as vision will play a central role in their success. This book takes steps towards the realization of domestic robots by presenting an integrated systems view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servoing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, with a solid emphasis on robustness throughout. With in-depth treatment of both theory and implementation, extensive experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book has wide appeal to both theoretical and practical roboticists and stands as a valuable teaching resource.…
Codice articolo 9783540334545
- Titolo
- Visual Perception and Robotic Manipulation : 3D Object Recognition, Tracking and Hand-Eye Coordination
- Autore
- Lindsay Kleeman
- Editore
- Springer
- Anno di pubblicazione
- 2006
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Buch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3540334548
- ISBN 13
- 9783540334545
- Peso dell'articolo
- 587 grammi
- Dimensioni
- 241x160x20 mm
- Serie
- Libro 23 di 153: Springer Tracts in Advanced Robotics
This book moves toward the realization of domestic robots by presenting an integrated view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servo-ing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, emphasizing robustness throughout. Covering theory and implementation, experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book is a practical reference for roboticists and a valuable teaching resource.
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Dalla quarta di copertina
As autonomous robots expand into the service domain, new solutions to the challenge of operating in domestic environments must be developed. Widespread adoption of service robots demands high robustness to environmental change and operational wear, and minimal reliance on application specific knowledge. As such, rich sensing modalities such as vision will play a central role in their success. This book takes steps towards the realization of domestic robots by presenting an integrated systems view of computer vision and robotics, covering fundamental topics including optimal sensor design, visual servoing, 3D object modelling and recognition, and multi-cue tracking, with a solid emphasis on robustness throughout. With in-depth treatment of both theory and implementation, extensive experimental results and comprehensive multimedia support including video clips, VRML data, C++ code and lecture slides, this book has wide appeal to both theoretical and practical roboticists and stands as a valuable teaching resource.
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