Visual Servoing by Means of Structured Light : Visual-based Robot Task Optimisation from Controlled Light Pattern Projection
Lingua: inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Müller, 2008
- Brossura
- Nuovo
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Venditore AbeBooks dal 14 agosto 2006
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Neuware - Visual servoing is a popular technique for performingrobotic tasks like relative positioning or targettracking.Classic visual servoing assumes that visual featurescan be extracted from camera images of the targetobject or scene.However, what happens when the target object isuniform Can a robot position itself with respect toa white wall or avoiding a non-textured object usingjust visual feedback What happens when the scenariois complex or a priori unknown like a region of thesea floor In cases like these, visual servoingassumptions fail. This book studies the use ofstructured light to provide visual features. Arigorous comparison of the most relevant structuredlight patterns is provided. Then, structured light isintegrated to a visual servoing framework. This bookshows that a suitable design of the structured lightpattern is able to provide robust and unambiguousvisual features. Furthermore, the control law can beoptimised in order to obtain nice properties likedecoupling and robustness against image noise andcalibration errors.…
Codice articolo 9783836490191
- Titolo
- Visual Servoing by Means of Structured Light : Visual-based Robot Task Optimisation from Controlled Light Pattern Projection
- Autore
- Jordi Pages
- Editore
- VDM Verlag Dr. Müller
- Anno di pubblicazione
- 2008
- Condizione
- Neu
- Rilegatura
- Taschenbuch
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 3836490196
- ISBN 13
- 9783836490191
- Peso dell'articolo
- 351 grammi
- Dimensioni
- 220x150x13 mm
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