Visual Terrain Classification using Ground and Flying Robots

Lingua: inglese

Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing Jun 2016, 2016

3659901466 / 9783659901461

Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germaniabuchversandmimpf2000

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 23 gennaio 2017

Brossura

Condizione: Nuovo

EUR 55,90

EUR 60,00 spedizione 
Spedito da Germania a U.S.A.

Quantità: 1 disponibile

Aggiungi al carrello
Resi gratuiti per 30 giorni

Descrizione dell’articolo da parte del venditore

This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This work presents a comparison of multiple approaches to visual terrain classification for outdoor mobile robots based on local features. For this purpose, we put a camera on a mobile robot and use it to capture images which are then analyzed to recognize the terrains present in these images. There are two sets of approaches that we use to classify terrains. The first is based on greyscale images and the second one is based on color images. For greyscale images, we use two different robot platforms for two different scenarios. The first robot platform is a wheeled outdoor robot. The second platform is a flying robot. For terrain classification, we modify and test three approaches called SURF, Daisy and Contrast Context Histogram, which are traditionally not used for texture classification. We compare these with more traditional texture classification approaches, such as Local Binary Patterns (LBP), Local Ternary Patterns (LTP) and a newer extension Local Adaptive Ternary Patterns (LATP). The image is divided into a grid and local features are calculated on the cells of this grid. These features are then used to train a classifier that can differentiate between different terrains.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 132 pp. Englisch.…

Codice articolo 9783659901461

Titolo
Visual Terrain Classification using Ground and Flying Robots
Autore
Yasir Niaz Khan
Editore
LAP LAMBERT Academic Publishing Jun 2016
Anno di pubblicazione
2016
Condizione
Neu
Rilegatura
Taschenbuch
Lingua
inglese
ISBN 10
3659901466
ISBN 13
9783659901461
Peso dell'articolo
215 grammi
Dimensioni
220x150x9 mm

buchversandmimpf2000

Emtmannsberg, BAYE, Germania

Venditore con 5 stelle

Venditore AbeBooks dal 23 gennaio 2017

Tariffe di spedizione da Germania a U.S.A.

ArticoloDa 60 a 60 giorni lavorativiDa 60 a 60 giorni lavorativi
Primo articoloEUR 60,00EUR 75,00
I tempi di consegna sono stabiliti dai venditori e variano in base al corriere e al paese. Gli ordini che devono attraversare una dogana possono subire ritardi e spetta agli acquirenti pagare eventuali tariffe o dazi associati. I venditori possono contattarti in merito ad addebiti aggiuntivi dovuti a eventuali maggiorazioni dei costi di spedizione dei tuoi articoli.

Metodi di pagamento

  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • Carte Bleue
  • Apple Pay
  • Google Pay
  • Assegno
  • PayPal

Descrizione dello Store

Impressum Thorsten Retsch Buchversand Mimpf2000 Oberölschnitz 16 95517 Emtmannsberg Deutschland Telefon: 09209-2023188 Email: mimpf2000@online.de USt-ID-Nr.: DE 235096871 Wir führen gebrauchte Bücher aus allen Sparten der Literatur

Specializzazione

Modernes Antiquariat - Bücher von 1960 bis heute

Informazioni sull’azienda del venditore

buchversandmimpf2000

Germania