Integration, Coordination and Control of Multi-Sensor Robot Systems. (International Series in Engineering and Computer Science)
Lingua: inglese
Editore: Boston, Massachusetts : Kluwer Academic Publishers, 1988
- Prima edizione
- Rilegato
- Usato
Da: Antiquariat Peda, Landsberg, Hohenthurm, SA, GermaniaAntiquariat Peda
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XVII, 236 Seiten / Pages, graph. Darst., Zustand: geringe Gebrauchs- u. Lesespuren, sehr gutes Exemplar. (International Series in Engineering and Computer Science), Schriftenreihe: Kluwer international series in engineering and computer science ; 36 : Robotics: vision, manipulation and sensors. 1 Introduction.- 1.1 Sensors and Intelligent Robotics.- 1.2 Multi-Sensor Robot Systems.- 1.3 Organization of Sensor Systems.- 1.4 The Integration of Sensory Information.- 1.5 Coordination of Sensor Systems.- 1.6 Summary and Overview.- 2 Environment Models and Sensor Integration.- 2.1 Introduction.- 2.2 Geometric Environment Models.- 2.3 Uncertain Geometry.- 2.4 Characterizing Uncertain Geometry.- 2.5 Manipulating Geometric Uncertainty.- 2.6 Gaussian Geometry.- 2.7 Gaussian Topology.- 2.8 Summary.- 3 Sensors and Sensor Models.- 3.1 Introduction.- 3.2 Characterizing Sensors.- 3.3 Multi-Sensor System Models.- 3.4 Sensors as Team Members.- 3.5 Observation Models.- 3.6 Dependency Models.- 3.7 State Models.- 3.8 Summary.- 4 Integrating Sensor Observations.- 4.1 Introduction.- 4.2 Decision Models and Information Fusion.- 4.3 Integrating Observations with Constraints.- 4.4 Estimating Environment Changes.- 4.5 Consistent Integration of Geometric Observations.- 4.6 Summary.- 5 Coordination and Control.- 5.1 Introduction.- 5.2 The Team Decision Problem.- 5.3 Multi-Sensor Teams.- 5.4 Sensor Control.- 5.5 Summary.- 6 Implementation and Results.- 6.1 Introduction.- 6.2 A Structure for Multi-Sensor Systems.- 6.3 Experimental Scope.- 6.4 Implementation.- 6.5 Simulation Results.- 6.6 Experimental Results.- 6.7 Summary and Conclusions.- 7 Conclusions.- 7.1 Summary Discussion. K 190 ISBN 0898382475 Aufgrund der EU-Verpackungsverordnung (PPWR) erfolgt der Versand nur nach Deutschland und ins Nicht-EU-Ausland. Für einen Versand in alle NICHT-EU-Länder nutzen Sie bitte Paketweiterleitungsdienste und hinterlegen bei der Bestellung eine deutsche Versandadresse. Due to the EU Packaging Regulation (PPWR), we ship only to Germany, non-EU countries. For shipping to all other non-EU-countries, please use a package forwarding service and provide a German shipping address when placing your order. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 674 Pp., 24 cm, gebundene Ausgabe, Hardcover/Pappeinband.…
Codice articolo 67564
- Titolo
- Integration, Coordination and Control of Multi-Sensor Robot Systems. (International Series in Engineering and Computer Science)
- Autore
- Durrant-Whyte, Hugh F.:
- Editore
- Boston, Massachusetts : Kluwer Academic Publishers
- Anno di pubblicazione
- 1988
- Condizione
- Sehr gut
- Rilegatura
- Rilegato
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 0898382475
- ISBN 13
- 9780898382471
- Edizione
- prima edizione
- Peso dell'articolo
- 674 grammi
- Cataloghi dei venditori
- English literature / Englisch / Englischsprachige Bücher
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