Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control (Artificial Intelligence)
Lingua: inglese
Editore: The MIT Press, Cambridge, 1981
- Prima edizione
- Rilegato
- Usato

Da: Arroyo Seco Books, Pasadena, Member IOBA, Pasadena, CA, U.S.A.Arroyo Seco Books, Pasadena, Member IOBA
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279 Pp. Grey Cloth. First Printing. Near Fine In Near Fine Dust Jacket. No Marks.
Codice articolo 043246
- Titolo
- Robot Manipulators: Mathematics, Programming, and Control (Artificial Intelligence)
- Autore
- Paul, Richard P.
- Editore
- The MIT Press, Cambridge
- Anno di pubblicazione
- 1981
- Condizione
- Near Fine
- Sovraccoperta
- Near Fine
- Rilegatura
- Hardcover
- Lingua
- inglese
- ISBN 10
- 026216082X
- ISBN 13
- 9780262160827
- Edizione
- 1st Edition
- Stampa
- 1st Printing
- Cataloghi dei venditori
- Mathematics, Physics, Technology, Engineering and Manufacturing
Patrick H. Winston and Mike Brady, editors, The MIT Press Artificial Intelligence Series
Robot Manipulators is firmly grounded on the theoretical principles of the subject and makes considerable use of vector and matrix methods in its development. It is the first full treatment to be published, and it is designed for graduate courses in robotics as well as for practicing engineers. Following an introduction, the book's ten chapters cover homogeneous transformations, defining transformation equations, solving transformation equations, differential transformation relationships, motion trajectories, dynamics, digital servo systems, force transformations, compliance, and manipulation languages.
Paul writes that the impact of robot manipulators on the workplace and the economy over the coming decade could be profound: "While currently available industrial robots will probably not have a major impact on manufacturing, a low-cost, mass-produced, sensor-controlled robot could have a revolutionary effect.... Such robots would represent the conclusion of the industrial revolution, replacing the type of labor required at its outset to perform the repetitive machine-linked tasks whose ideal performance is characterized by our conception of a robot, not a human. Based on current research work, laboratory demonstrations, and the general level of technology in this country, we believe that it is possible to achieve such a robot within the coming decade."
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Sinossi
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Arroyo Seco Books, Pasadena, Member IOBA
Pasadena, CA, U.S.A.
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Fine and unusual first editions and out of print books in all categories. Original photographs, Fine antiquarian and other original prints, paintings, drawings and watercolors. Motion picture and television scripts. Ephemera, Manuscripts and autographs. In business on the internet since 1999.
Specializzazione
Scarce books in all fields. Original photographs, Fine antiquarian, Original antiquarian prints (woodcuts, paintings, Motion picture scripts, drawings and watercolors, paintings, graphics, out of printMembro dell’associazione
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Arroyo Seco Books, on-line and by appointment since 1998, lists 20,000 books in all fields, especially science, art, philosophy, social science, literature, and science fiction, and also art, primarily antiquarian and modern prints. We purchase private libraries. Member of IOBA. Open by appointment in Pasadena, California, USA. Contact: Stephen Clauser, email arroyosecobooks@earthlink.net, telephone 626-372-3863.
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