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Editore: Elsevier Science Publishing Co Inc, 2020
ISBN 10: 0128214724 ISBN 13: 9780128214725
Lingua: Inglese
Da: Buchpark, Trebbin, Germania
Condizione: Hervorragend. Zustand: Hervorragend | Seiten: 340 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher.
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Da: THE SAINT BOOKSTORE, Southport, Regno Unito
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Editore: Springer Nature Singapore Jan 2019, 2019
ISBN 10: 9811352348 ISBN 13: 9789811352348
Lingua: Inglese
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germania
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Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. Neuware -This book focuses on light invariant bare hand gesture recognition while there is no restriction on the types of gestures. Observations and results have confirmed that this research work can be used to remotely control a robotic hand using hand gestures. The system developed here is also able to recognize hand gestures in different lighting conditions. The pre-processing is performed by developing an image-cropping algorithm that ensures only the area of interest is included in the segmented image. The segmented image is compared with a predefined gesture set which must be installed in the recognition system. These images are stored and feature vectors are extracted from them. These feature vectors are subsequently presented using an orientation histogram, which provides a view of the edges in the form of frequency. Thereby, if the same gesture is shown twice in different lighting intensities, both repetitions will map to the same gesture in the stored data. The mapping ofthe segmented image's orientation histogram is firstly done using the Euclidian distance method. Secondly, the supervised neural network is trained for the same, producing better recognition results.An approach to controlling electro-mechanical robotic hands using dynamic hand gestures is also presented using a robot simulator. Such robotic hands have applications in commercial, military or emergency operations where human life cannot be risked. For such applications, an artificial robotic hand is required to perform real-time operations. This robotic hand should be able to move its fingers in the same manner as a human hand. For this purpose, hand geometry parameters are obtained using a webcam and also using KINECT. The parameter detection is direction invariant in both methods. Once the hand parameters are obtained, the fingers¿ angle information is obtained by performing a geometrical analysis. An artificial neural network is also implemented to calculate the angles. These two methods can be used with only one hand, either right or left. A separate method that is applicable to both hands simultaneously is also developed and fingers angles are calculated. The contents of this book will be useful for researchers and professional engineers working on robotic arm/hand systems.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 120 pp. Englisch.
Editore: Springer Nature Singapore, Springer Nature Singapore Jun 2017, 2017
ISBN 10: 9811047979 ISBN 13: 9789811047978
Lingua: Inglese
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germania
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Aggiungi al carrelloBuch. Condizione: Neu. Neuware -This book focuses on light invariant bare hand gesture recognition while there is no restriction on the types of gestures. Observations and results have confirmed that this research work can be used to remotely control a robotic hand using hand gestures. The system developed here is also able to recognize hand gestures in different lighting conditions. The pre-processing is performed by developing an image-cropping algorithm that ensures only the area of interest is included in the segmented image. The segmented image is compared with a predefined gesture set which must be installed in the recognition system. These images are stored and feature vectors are extracted from them. These feature vectors are subsequently presented using an orientation histogram, which provides a view of the edges in the form of frequency. Thereby, if the same gesture is shown twice in different lighting intensities, both repetitions will map to the same gesture in the stored data. The mapping ofthe segmented image's orientation histogram is firstly done using the Euclidian distance method. Secondly, the supervised neural network is trained for the same, producing better recognition results.An approach to controlling electro-mechanical robotic hands using dynamic hand gestures is also presented using a robot simulator. Such robotic hands have applications in commercial, military or emergency operations where human life cannot be risked. For such applications, an artificial robotic hand is required to perform real-time operations. This robotic hand should be able to move its fingers in the same manner as a human hand. For this purpose, hand geometry parameters are obtained using a webcam and also using KINECT. The parameter detection is direction invariant in both methods. Once the hand parameters are obtained, the fingers¿ angle information is obtained by performing a geometrical analysis. An artificial neural network is also implemented to calculate the angles. These two methods can be used with only one hand, either right or left. A separate method that is applicable to both hands simultaneously is also developed and fingers angles are calculated. The contents of this book will be useful for researchers and professional engineers working on robotic arm/hand systems.Springer-Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 120 pp. Englisch.
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2021
ISBN 10: 1839533234 ISBN 13: 9781839533235
Lingua: Inglese
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.
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Editore: Ankit Chaudhary Shiv, 2023
Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno Unito
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