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Modelling and Control of Mini-Flying Machines
Libro 13 di 167: Advances in Industrial ControlDa: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. pp. 268.
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Modelling and Control of Mini-flying Machines
Libro 13 di 167: Advances in Industrial ControlDa: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: As New. Unread book in perfect condition.
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Modelling and Control of Mini-flying Machines
Libro 13 di 167: Advances in Industrial ControlDa: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New.
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Modelling and Control of Mini-Flying Machines
Libro 13 di 167: Advances in Industrial ControlDa: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 135,40
Spedizione EUR 7,48
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. pp. 268 Illus.
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Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation (Advances in Industrial Control)
Libro 72 di 167: Advances in Industrial ControlDa: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 135,83
Spedizione EUR 13,79
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. In.
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Modelling and Control of Mini-Flying Machines
Libro 13 di 167: Advances in Industrial ControlDa: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 135,89
Spedizione EUR 9,95
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. pp. 268.
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Modelling and Control of Mini-flying Machines
Libro 13 di 167: Advances in Industrial ControlDa: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 135,84
Spedizione EUR 17,26
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Modelling and Control of Mini-Flying Machines (Advances in Industrial Control)
Libro 13 di 167: Advances in Industrial ControlDa: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 159,56
Spedizione EUR 13,79
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. In.
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Design of Control Laws and State Observers for Fixed-Wing UAVs: Simulation and Experimental Approaches
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 177,64
Spedizione EUR 7,48
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 3 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Design of Control Laws and State Observers for Fixed-Wing UAVs: Simulation and Experimental Approaches
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. 1st edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation (Advances in Industrial Control)
Libro 72 di 167: Advances in Industrial ControlDa: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 165,93
Spedizione EUR 28,77
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: Like New. LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
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Quad Rotorcraft Control: Vision-based Hovering and Navigation
Libro 72 di 167: Advances in Industrial ControlDa: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 193,72
Spedizione EUR 14,38
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloHardcover. Condizione: Brand New. 2013 edition. 198 pages. 9.25x6.25x0.75 inches. In Stock.
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Quad Rotorcraft Control : Vision-Based Hovering and Navigation
Libro 72 di 167: Advances in Industrial ControlAffareEUR 95,86
Spedizione EUR 105,00
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Quad Rotorcraft Control develops original control methods for the navigation and hovering flight of an autonomous mini-quad-rotor robotic helicopter. These methods use an imaging system and a combination of inertial and altitude sensors to localize and guide the movement of the unmanned aerial vehicle relative to its immediate environment. The history, classification and applications of UAVs are introduced, followed by a description of modelling techniques for quad-rotors and the experimental platform itself. A control strategy for the improvement of attitude stabilization in quad-rotors is then proposed and tested in real-time experiments. The strategy, based on the use low-cost components and with experimentally-established robustness, avoids drift in the UAV¿s angular position by the addition of an internal control loop to each electronic speed controller ensuring that, during hovering flight, all four motors turn at almost the same speed. The quad-rotor¿s Euler angles being very close to the origin, other sensors like GPS or image-sensing equipment can be incorporated to perform autonomous positioning or trajectory-tracking tasks. Two vision-based strategies, each designed to deal with a specific kind of mission, are introduced and separately tested. The first stabilizes the quad-rotor over a landing pad on the ground; it extracts the 3-dimensional position using homography estimation and derives translational velocity by optical flow calculation. The second combines colour-extraction and line-detection algorithms to control the quad-rotor¿s 3-dimensional position and achieves forward velocity regulation during a road-following task. In order to estimate the translational-dynamical characteristics of the quad-rotor (relative position and translational velocity) as they evolve within a building or other unstructured, GPS-deprived environment, imaging, inertial and altitude sensors are combined in a state observer. The textgive the reader a current view of the problems encountered in UAV control, specifically those relating to quad-rotor flying machines and it will interest researchers and graduate students working in that field. The vision-based control strategies presented help the reader to a better understanding of how an imaging system can be used to obtain the information required for performance of the hovering and navigation tasks ubiquitous in rotored UAV operation.
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Design of Control Laws and State Observers for Fixed-Wing UAVs: Simulation and Experimental Approaches
Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 197,54
Spedizione EUR 9,95
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 3 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Design of Control Laws and State Observers for Fixed-Wing UAVs: Simulation and Experimental Approaches
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 211,79
Spedizione EUR 13,79
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. In.
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Quad Rotorcraft Control: Vision-Based Hovering and Navigation (Advances in Industrial Control)
Libro 72 di 167: Advances in Industrial ControlDa: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 200,30
Spedizione EUR 28,77
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloHardcover. Condizione: Like New. Like New. book.
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EUR 178,35
Spedizione EUR 48,99
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. The reader is shown how to devise and compare non-linear control strategies for well-known and complicated aeronautical control problemsAllows the reader to make informed judgements between various elements of available control systems after readi.
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Modelling and Control of Mini-flying Machines
Libro 13 di 167: Advances in Industrial ControlDa: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 235,85
Spedizione EUR 17,26
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: As New. Unread book in perfect condition.
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Commande automatique d hélicoptères
Lingua: Francese
Editore: Éditions universitaires européennes, 2010
ISBN 10: 6131541310 ISBN 13: 9786131541315
EUR 41,67
Spedizione EUR 48,99
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New.
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Commande automatique d'hélicoptères
Lingua: Francese
Editore: Éditions Universitaires Européennes Okt 2010, 2010
ISBN 10: 6131541310 ISBN 13: 9786131541315
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 49,00
Spedizione EUR 23,00
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Ce document traite de la modélisation et de la commande non linéaire d'hélicoptères. Des modèles dynamiques à six degrés de liberté pour les trois types d'hélicoptères (standard, bi-rotor en tandem et bi-rotor coaxial) sont établis. Un modèle générique pour ces trois derniers est proposé et adapté lorsque l'appareil est en vol stationnaire. Le modèle qui en résulte représente une structure en cascade ayant une forme triangulaire inférieure ce qui facilite l'élaboration de lois de commande basées sur les techniques de backstepping. Une analyse théorique des contrôleurs proposés et une étude en simulation sont faites afin d'illustrer les performances de ces développements. Le cas particulier d'un hélicoptère monté sur une plate- forme verticale est également étudié. Ce système représentant les deux degrés de liberté: altitude et lacet, est modélisé et commandé via une technique classique de commande adaptative. Quelques expériences sont réalisées afin de justifier le choix de la technique proposée. 160 pp. Französisch.
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EUR 83,50
Spedizione EUR 48,99
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides the reader with a complete platform description of the quad-rotor systemComputer-vision algorithms detailed in a didactic manner, easy-to-understand and implementState estimators and control methods are clearly explained so as to b.
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EUR 118,61
Spedizione EUR 48,99
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloGebunden. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides the reader with a complete platform description of the quad-rotor systemComputer-vision algorithms detailed in a didactic manner, easy-to-understand and implementState estimators and control methods are clearly explained so as to b.
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EUR 137,26
Spedizione EUR 48,99
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloKartoniert / Broschiert. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The reader is shown how to devise and compare non-linear control strategies for well-known and complicated aeronautical control problemsAllows the reader to make informed judgements between various elements of available control systems after readi.
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Design of Control Laws and State Observers for Fixed-wing Uavs: Simulation and Experimental Approaches
Da: Revaluation Books, Exeter, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 177,66
Spedizione EUR 11,51
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: Brand New. 290 pages. 8.98x5.98x0.94 inches. In Stock. This item is printed on demand.
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Design of Control Laws and State Observers for Fixed-Wing Uavs: Simulation and Experimental Approaches
Lingua: Inglese
Editore: Elsevier Science & Technology|Elsevier, 2022
ISBN 10: 0323954057 ISBN 13: 9780323954051
EUR 171,09
Spedizione EUR 48,99
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloKartoniert / Broschiert. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Design of Control Laws and State Observers for Fixed-Wing UAVs: Simulation and Experimental Approaches provides readers with modeling techniques, simulations, and results from real-time experiments using linear and nonlinear controllers and state obs.
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Commande automatique d'hélicoptères : Application à des hélicoptères miniatures
Lingua: Francese
Editore: Éditions Universitaires Européennes, 2010
ISBN 10: 6131541310 ISBN 13: 9786131541315
EUR 72,76
Spedizione EUR 61,28
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Ce document traite de la modélisation et de la commande non linéaire d'hélicoptères. Des modèles dynamiques à six degrés de liberté pour les trois types d'hélicoptères (standard, bi-rotor en tandem et bi-rotor coaxial) sont établis. Un modèle générique pour ces trois derniers est proposé et adapté lorsque l'appareil est en vol stationnaire. Le modèle qui en résulte représente une structure en cascade ayant une forme triangulaire inférieure ce qui facilite l'élaboration de lois de commande basées sur les techniques de backstepping. Une analyse théorique des contrôleurs proposés et une étude en simulation sont faites afin d'illustrer les performances de ces développements. Le cas particulier d'un hélicoptère monté sur une plate- forme verticale est également étudié. Ce système représentant les deux degrés de liberté: altitude et lacet, est modélisé et commandé via une technique classique de commande adaptative. Quelques expériences sont réalisées afin de justifier le choix de la technique proposée.
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Commande automatique d'hélicoptères
Lingua: Francese
Editore: Éditions Universitaires Européennes Okt 2010, 2010
ISBN 10: 6131541310 ISBN 13: 9786131541315
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 71,90
Spedizione EUR 60,00
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Ce document traite de la modélisation et de la commande non linéaire d'hélicoptères. Des modèles dynamiques à six degrés de liberté pour les trois types d'hélicoptères (standard, bi-rotor en tandem et bi-rotor coaxial) sont établis. Un modèle générique pour ces trois derniers est proposé et adapté lorsque l'appareil est en vol stationnaire. Le modèle qui en résulte représente une structure en cascade ayant une forme triangulaire inférieure ce qui facilite l'élaboration de lois de commande basées sur les techniques de backstepping. Une analyse théorique des contrôleurs proposés et une étude en simulation sont faites afin d'illustrer les performances de ces développements. Le cas particulier d'un hélicoptère monté sur une plate- forme verticale est également étudié. Ce système représentant les deux degrés de liberté: altitude et lacet, est modélisé et commandé via une technique classique de commande adaptative. Quelques expériences sont réalisées afin de justifier le choix de la technique proposée.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 160 pp. Französisch.
