Hua changchun (76 risultati)
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Condizione: New. pp. 247 1st ed. 2019 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Analysis and Design for Networked Teleoperation System | Changchun Hua (u. a.) | Taschenbuch | xiv | Englisch | 2020 | Springer | EAN 9789811379383 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu. …
Analysis and Design for Networked Teleoperation System
Hua, Changchun (Author)/ Yang, Yana (Author)/ Yang, Xian (Author)/ Guan, Xinping (Author)
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Gebundene Ausgabe. Condizione: Neu. This book presents cutting-edge results on stability analysis and control scheme designs for networked teleoperation systems. It highlights new research on commonly encountered nonlinear teleoperation systems, including the stability analysis of teleoperation systems with asymmetric time-varying delays, stability analysis of teleoperation systems with interval time delays, and so on. Moreover, the book presents several high-performance control scheme designs for teleoperation systems when the velocity is available and unavailable, and for systems with nonlinear input. The results presented here mark a substantial contribution to nonlinear teleoperation system theory, robotic control theory and networked control system theory. As such, the book will be of interest to university researchers, R&D engineers and graduate students in control theory and control engineering who wish to learn about the core principles, methods, algorithms, and applications of networked teleoperation systems, robotic systems and nonlinear control systems. Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 513.…
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Condizione: New. pp. 312 Softcover reprint of the original 1st ed. 2018 edition NO-PA16APR2015-KAP.
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Paperback. Condizione: Brand New. reprint edition. 312 pages. 9.25x6.10x0.71 inches. In Stock.
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Hardback. Condizione: New. 2024 ed. This book focuses on stability analysis and control design approaches for multi-agent systems under network-induced constraints. A hybrid system approach is introduced to address the cooperative control problem of networked multi-agent systems, and several important topics such as asynchronous sampled data cooperative control, hybrid event-triggered cooperative control, and reset-based cooperative control are studied under the hybrid system framework. The special feature of this book is that a hybrid systems approach is proposed for the cooperative control of multi-agent systems, which is beneficial for relaxing the conservativeness of stability analysis and network parameter computation. Interested readers can learn a novel approach to cooperative control of multi-agent systems, and this book can benefit researchers, engineers, and graduate students in the fields of multi-robot cooperation, unmanned aerial vehicle formation, control engineering, etc.…
