Leven sharir (9 risultati)
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Paperback. Condizione: New. Print on Demand. This book explores a specific geometry problem in the field of computer science involving the movement of objects within confined spaces. The author presents an analysis of the number of critical positions in which a convex polygonal object can make simultaneous contact with three obs…tacles while remaining free, meaning it does not penetrate any obstacle. Through mathematical proofs and an illustrative example, the book provides an insightful upper bound on the number of such critical positions. The author's analysis finds that the number of critical positions is dependent on the number of sides of the polygon and the number of obstacles, which is significant for designing efficient algorithms that enable collision-free motion planning for polygonal objects. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book. print-on-demand item.
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Paperback. Condizione: New. Print on Demand. This book presents a new, groundbreaking technique which can be applied towards solving an historically challenging computer science problem. The author develops an algorithm which allows one to calculate a path of pure translational motion for a convex object moving within a constrai…ned, polygonal space. Previously, the most efficient methods for solving this problem still had a computational complexity exponential in relation to the problem size. However, the technique developed in this book has a computation complexity only linearithmic in problem size, providing an exponential increase in efficiency. This book is a reproduction of an important historical work, digitally reconstructed using state-of-the-art technology to preserve the original format. In rare cases, an imperfection in the original, such as a blemish or missing page, may be replicated in the book. print-on-demand item.
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