Romeo ortega (75 risultati)
Editore: Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., New York, 1991
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Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems : Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications
Ortega, Romeo; Loría Perez, Julio Antonio; Nicklasson, Per Johan
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Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications
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Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems : Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications
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Editore: A cargo del autor, 1986
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Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems : Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications
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Editore: Libros de México, 1968
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Hardcover. Condizione: new. Hardcover. Explore the foundational and advanced subjects associated with proportional-integral-derivative controllers from leading authors in the field In PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications, expert researchers and authors Drs. Romeo Ortega, Jose Guadalupe Romero, Pablo… Borja, and Alejandro Donaire deliver a comprehensive and detailed discussion of the most crucial and relevant concepts in the analysis and design of proportional-integral-derivative controllers using passivity techniques. The accomplished authors present a formal treatment of the recent research in the area and offer readers practical applications of the developed methods to physical systems, including electrical, mechanical, electromechanical, power electronics, and process control. The book offers the material with minimal mathematical background, making it relevant to a wide audience. Familiarity with the theoretical tools reported in the control systems literature is not necessary to understand the concepts contained within. Youll learn about a wide range of concepts, including disturbance rejection via PID control, PID control of mechanical systems, and Lyapunov stability of PID controllers. Readers will also benefit from the inclusion of: A thorough introduction to a class of physical systems described in the port-Hamiltonian form and a presentation of the systematic procedures to design PID-PBC for them An exploration of the applications to electrical, electromechanical, and process control systems of Lyapunov stability of PID controllers Practical discussions of the regulation and tracking of bilinear systems via PID control and their application to power electronics and thermal process control A concise treatment of the characterization of passive outputs, incremental models, and Port Hamiltonian and Euler-Lagrange systems Perfect for senior undergraduate and graduate students studying control systems, PID Passivity-Based Control will also earn a place in the libraries of engineers who practice in this area and seek a one-stop and fully updated reference on the subject. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications
Ortega, Romeo; Romero, Jose Guadalupe; Borja, Pablo; Donaire, Alejandro
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PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications
Ortega, Romeo; Romero, Jose Guadalupe; Borja, Pablo; Donaire, Alejandro
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Condizione: Gut. Zustand: Gut | Seiten: 424 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications (Communications and Control Engineering)
Ortega, Romeo; LorÃa Perez, Julio Antonio; Nicklasson, Per Johan; Sira-Ramirez, Hebertt J.; Sira-Ramirez, Herbert
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Hardcover. Condizione: new. Hardcover. Explore the foundational and advanced subjects associated with proportional-integral-derivative controllers from leading authors in the field In PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications, expert researchers and authors Drs. Romeo Ortega, Jose Guadalupe Romero, Pablo… Borja, and Alejandro Donaire deliver a comprehensive and detailed discussion of the most crucial and relevant concepts in the analysis and design of proportional-integral-derivative controllers using passivity techniques. The accomplished authors present a formal treatment of the recent research in the area and offer readers practical applications of the developed methods to physical systems, including electrical, mechanical, electromechanical, power electronics, and process control. The book offers the material with minimal mathematical background, making it relevant to a wide audience. Familiarity with the theoretical tools reported in the control systems literature is not necessary to understand the concepts contained within. Youll learn about a wide range of concepts, including disturbance rejection via PID control, PID control of mechanical systems, and Lyapunov stability of PID controllers. Readers will also benefit from the inclusion of: A thorough introduction to a class of physical systems described in the port-Hamiltonian form and a presentation of the systematic procedures to design PID-PBC for them An exploration of the applications to electrical, electromechanical, and process control systems of Lyapunov stability of PID controllers Practical discussions of the regulation and tracking of bilinear systems via PID control and their application to power electronics and thermal process control A concise treatment of the characterization of passive outputs, incremental models, and Port Hamiltonian and Euler-Lagrange systems Perfect for senior undergraduate and graduate students studying control systems, PID Passivity-Based Control will also earn a place in the libraries of engineers who practice in this area and seek a one-stop and fully updated reference on the subject. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
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Rústica. Condizione: New. Condizione sovraccoperta: Nuevo. 01. Trescientos emblemas morales de Juan de Horozco y Covarrubias presenta la obra completa del más destacado autor hispano en el tema. Esta edición consiste en la traducción y el comentario de dos libros que Horozco publicó en Agrigento en 1601. En la pr. LIBRO.
PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications 1st Edition
Ortega, Romeo; Romero, Jose Guadalupe; Borja, Pablo; Donaire, Alejandro
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Condizione: New. 2021. 1st Edition. Hardback. . . . . .
