Springer springer spektrum jan 2007 (2 risultati)
Lingua: Inglese
Editore: Springer, Springer Spektrum Jan 2007, 2007
Serie: Libro 24 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph, from the winners of the DARPA Grand Challenge, describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). It is the first book on the market about FastSLAM which is the most…influential of recent contributions to the SLAM problem for mobile robots. SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. This problem has received enormous attention in the robotics community in the past few years, reaching a peak of popularity on the occasion of the DARPA Grand Challenge in October 2005, which was won by the team headed by the authors. The FastSLAM family of algorithms applies particle filters to the SLAM Problem, which provides new insights into the data association problem that is paramount in SLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy in a number of robot application domains.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 136 pp. Englisch.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Das Fallrepetitorium dient der Examensvorbereitung im Schwerpunkt Völkerrecht. Es behandelt am Beispiel aktueller Themen die examensrelevanten Probleme in Form von Fällen. Diese greifen neue Entwicklungen u.a. im Bereich des Völkerstra…frechts, der Menschenrechte und des Gewaltverbots auf. Zahlreiche Vertiefungshinweise und Übersichten ergänzen die Lösungen. Umfangreiche Anmerkungen zur Struktur der Falllösung unterstützen das gezielte Üben der Fallbearbeitung. In der zweiten Auflage wurden Fälle, Lösungen und Hinweise aktualisiert und überarbeitet. Das Buch eignet sich zur Wiederholung und Vertiefung. Es vermittelt aber auch einen Überblick über die Grundzüge des Völkerrechts.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 284 pp. Deutsch.
