9780367179694 - designing robot behavior in human-robot interactions di liu, changliu; tang, te; lin, hsien-chung; tomizuka, masayoshi (15 risultati)
Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions
Liu, Changliu; Tang, Te; Lin, Hsien-chung; Tomizuka, Masayoshi
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Buch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - In this book, the authors provide a unified analytical framework for various human-robot systems, which involves peer to peer interactions or hierarchical interactions. The following topics are discussed: real-time motion planning, robot skill… learning, mechanism design for conflict resolution, closed-loop analysis and safety verification.
