9780367179694 - designing robot behavior in human-robot interactions di liu, changliu; tang, te; lin, hsien-chung; tomizuka, masayoshi (16 risultati)
Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions
Liu, Changliu; Tang, Te; Lin, Hsien-chung; Tomizuka, Masayoshi
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Buch. Condizione: Neu. Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions | Changliu Liu (u. a.) | Buch | Einband - fest (Hardcover) | Englisch | 2019 | CRC Press | EAN 9780367179694 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand.
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Buch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - In this book, we have set up a unified analytical framework for various human-robot systems, which involve peer-peer interactions (either space-sharing or time-sharing) or hierarchical interactions. A methodology in designing the robot behavio…r through control, planning, decision and learning is proposed. In particular, the following topics are discussed in-depth: safety during human-robot interactions, efficiency in real-time robot motion planning, imitation of human behaviors from demonstration, dexterity of robots to adapt to different environments and tasks, cooperation among robots and humans with conflict resolution. These methods are applied in various scenarios, such as human-robot collaborative assembly, robot skill learning from human demonstration, interaction between autonomous and human-driven vehicles, etc.Key Features:Proposes a unified framework to model and analyze human-robot interactions under different modes of interactions.Systematically discusses the control, decision and learning algorithms to enable robots to interact safely with humans in a variety of applications.Presents numerous experimental studies with both industrial collaborative robot arms and autonomous vehicles.
