9780367452421 - lyapunov-based control of robotic systems di behal, aman; dixon, warren; dawson, darren m.; xian, bin (16 risultati)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Lyapunov-Based Control of Robotic Systems | Aman Behal (u. a.) | Taschenbuch | Englisch | 2019 | CRC Press | EAN 9780367452421 | Verantwortliche Person für die EU: Libri GmbH, Europaallee 1, 36244 Bad Hersfeld, gpsr[at]libri[dot]de | Anbieter: preigu Print on Demand.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - This work describes nonlinear control design solutions for problems that arise from robots required to interact with and manipulate their environments. The authors use Lyapunov's direct method as an effective tool to design and analyze…controllers for robotic systems and include numerous examples that illustrate how this method addresses advanced robotics research problems. After providing a historical perspective of robotics and a review of standard robot control approaches, the book presents real-time computing and experimental test beds for implementing developed controllers. It also explores sensor-based feedback path planning, navigation, and control.
