9780443404337 - the control of multiple unmanned aerial vehicles: synthesis, functionalization to applications di xie (12 risultati)
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Condizione: New. The Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) fills a gap in the existing literature by providing solutions to the practical challenges of operating multiple unmanned aerial vehicles (UAVs)Theoretical concepts are systemati.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Neuware - The Control of Multiple Unmanned Aerial Vehicles: Synthesis, Functionalization to Applications provides readers with a unified framework to address the challenges of multi-UAV target encirclement tracking control. This is achieved by comprehensively integrating the concepts of dynamic mode…lling, state and disturbance estimation, guidance law design, distributed control, obstacle avoidance and reinforcement learning-based formation tracking control with multi-UAV encirclement tracking systems. The book provides practical insight and solutions to the challenges of multi-UAV use, including limited sensing, communication constraint, wind disturbances and obstacle and collision avoidance, enabling readers to effectively apply the concepts to their work or research. Cutting-edge control techniques and advanced theories are explored, including robust distributed control, adaptive neural network approximation, reinforcement learning and multi-agent systems, presenting readers with state-of-the-art methodologies from which to develop practical applications of UAV formation. Each guidance and control method presented in the book is accompanied by a thorough comprehensive analysis to ensure that each is theoretically grounded. The book ensures transparency by providing open-access simulation codes, allowing readers to easily access and reproduce presented results.
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Paperback. Condizione: new. Paperback. THE CONTROL OF MULTIPLE UNMANNED AERIAL VEHICLES This item is printed on demand. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
