9780857295002 - nonlinear model predictive control: theory and algorithms di grune, lars; pannek, jurgen (15 risultati)
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Condizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Seiten: 372 | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Nonlinear Model Predictive Control is a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal c…ontrol so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed and intuitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. An introduction to nonlinear optimal control algorithms gives insight into how the nonlinear optimisation routine ¿ the core of any NMPC controller ¿ works. An appendix covering NMPC software and accompanying software in MATLAB® and C++(downloadable from [LINK ENTFERNT]) enables readers to perform computer experiments exploring the possibilities and limitations of NMPC.
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Gebunden. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Provides researchers with a self-contained reference for nonlinear model predictive control which can support further researchOffers the student an up-to-date account of nonlinear model predictive control w…ritten in a textbook style for easier lea.
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