9780863414534 - motion vision: design of compact motion sensing solutions for autonomous systems navigation: design of compact motion sensing solutions for navigation of autonomous systems di kolodko, julian; vlacic, ljubo (17 risultati)
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2005
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2005
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Editore: Institution of Engineering and Technology, GB, 2005
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Hardback. Condizione: New. Segmenting the environment surrounding an autonomous vehicle into coherently moving regions is a vital first step towards intelligent autonomous navigation. Without this temporal information, navigation becomes a simple obstacle avoidance scheme that is inappropriate in highly dynamic environments such… as roadways and places where many people congregate. The book begins by looking at the problem of motion estimation from biological, algorithmic and digital perspectives. It goes on to describe an algorithm that fits with the motion processing model, and hardware and software constraints. This algorithm is based on the optical flow constraint equation and introduces range information to resolve the depth-velocity ambiguity, which is critical for autonomous navigation. Finally, implementation of the algorithm in digital hardware is described in detail, covering both the initial motion processing model and the chosen hardware platforms, and the global functional structure of the system.
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2005
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Editore: The Institution of Engineering and Technology, 2005
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Editore: Institution of Engineering and Technology, GB, 2005
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Hardback. Condizione: New. Segmenting the environment surrounding an autonomous vehicle into coherently moving regions is a vital first step towards intelligent autonomous navigation. Without this temporal information, navigation becomes a simple obstacle avoidance scheme that is inappropriate in highly dynamic environments such… as roadways and places where many people congregate. The book begins by looking at the problem of motion estimation from biological, algorithmic and digital perspectives. It goes on to describe an algorithm that fits with the motion processing model, and hardware and software constraints. This algorithm is based on the optical flow constraint equation and introduces range information to resolve the depth-velocity ambiguity, which is critical for autonomous navigation. Finally, implementation of the algorithm in digital hardware is described in detail, covering both the initial motion processing model and the chosen hardware platforms, and the global functional structure of the system.
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Condizione: New. Über den AutorrnrnJ. Kolodko currently works at the Intelligent Control Systems Laboratory, the Institute for Integrated and Intelligent Systems, Griffith University, Brisbane, Australia.Inhaltsverzeichnisrnrn.
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Hardcover. Condizione: Brand New. illustrated edition. 456 pages. 9.25x6.25x1.25 inches. In Stock.
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Editore: Institution Of Engineering & Technology Apr 2005, 2005
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Buch. Condizione: Neu. Neuware - This comprehensive book deals with motion estimation for autonomous systems from a biological, algorithmic and digital perspective. An algorithm, which is based on the optical flow constraint equation, is described in detail.
Editore: Springer Verlag
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