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9780898382372 - Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators: 29 di Stone, Henry W. (17 risultati)
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators (The Springer International Series in Engineering and Computer Science, 29)
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 165,74
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 165,72
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 179,49
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators (The Springer International Series in Engineering and Computer Science, 29)
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 181,88
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 182,33
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 183,22
Spedizione EUR 17,51
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. pp. 252.
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Lingua: Inglese
Editore: Kluwer Academic Publishers, 1987
ISBN 10: 0898382378 ISBN 13: 9780898382372
Da: Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd., Galway, GY, Irlanda
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 200,68
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Spedito da Irlanda a U.S.A.Quantità: 15 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Series: The Springer International Series in Engineering and Computer Science. Num Pages: 224 pages, biography. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly. Dimension: 234 x 156 x 15. Weight in Grams: 532. . 1987. Hardback. . . . .
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EUR 168,73
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Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloBuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance. The positioning accuracy of commercially-available industrial robotic manipulators depends upon a kinematic model which describes the robot geometry in a parametric form. Manufacturing error in the machining and assembly of manipulators lead to discrepancies between the design parameters and the physical structure. Improving the kinematic perfor mance thus requires the identification of the actual kinematic parameters of each individual robot. The identified kinematic parameters are referred to as the arm signature. Existing robot kinematic models, such as the Denavit-Hartenberg model, are not directly applicable to kinematic parameter identification. In this dissertation we introduce a new kinematic model, called the 5-Model, which is applicable to kinematic parameter identification, and use it as the foundation for our development of a general technique for identifying the kinematic parameters of any robot with rigid links.
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators (The Springer International Series in Engineering and Computer Science, 29)
Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 230,86
Spedizione EUR 29,18
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloHardcover. Condizione: Very Good. Dust Jacket may NOT BE INCLUDED.CDs may be missing. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Lingua: Inglese
Editore: Kluwer Academic Publishers, 1987
ISBN 10: 0898382378 ISBN 13: 9780898382372
Da: Kennys Bookstore, Olney, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New. Series: The Springer International Series in Engineering and Computer Science. Num Pages: 224 pages, biography. BIC Classification: TJFM1. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly. Dimension: 234 x 156 x 15. Weight in Grams: 532. . 1987. Hardback. . . . . Books ship from the US and Ireland.
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EUR 136,16
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Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance. The positioning accuracy of commercial.
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germania
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EUR 160,49
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Aggiungi al carrelloBuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance. The positioning accuracy of commercially-available industrial robotic manipulators depends upon a kinematic model which describes the robot geometry in a parametric form. Manufacturing error in the machining and assembly of manipulators lead to discrepancies between the design parameters and the physical structure. Improving the kinematic perfor mance thus requires the identification of the actual kinematic parameters of each individual robot. The identified kinematic parameters are referred to as the arm signature. Existing robot kinematic models, such as the Denavit-Hartenberg model, are not directly applicable to kinematic parameter identification. In this dissertation we introduce a new kinematic model, called the 5-Model, which is applicable to kinematic parameter identification, and use it as the foundation for our development of a general technique for identifying the kinematic parameters of any robot with rigid links. 252 pp. Englisch.
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EUR 141,20
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Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 5 disponibili
Aggiungi al carrelloBuch. Condizione: Neu. Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators | Henry W. Stone | Buch | xxii | Englisch | 1987 | Springer | EAN 9780898382372 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand.
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Lingua: Inglese
Editore: Springer, Springer Sep 1987, 1987
ISBN 10: 0898382378 ISBN 13: 9780898382372
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 160,49
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Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloBuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -The objective of this dissertation is to advance the state-of-the-art in the kinematic modeling, identification, and control of robotic manipulators with rigid links in an effort to improve robot kinematic performance. The positioning accuracy of commercially-available industrial robotic manipulators depends upon a kinematic model which describes the robot geometry in a parametric form. Manufacturing error in the machining and assembly of manipulators lead to discrepancies between the design parameters and the physical structure. Improving the kinematic perfor mance thus requires the identification of the actual kinematic parameters of each individual robot. The identified kinematic parameters are referred to as the arm signature. Existing robot kinematic models, such as the Denavit-Hartenberg model, are not directly applicable to kinematic parameter identification. In this dissertation we introduce a new kinematic model, called the 5-Model, which is applicable to kinematic parameter identification, and use it as the foundation for our development of a general technique for identifying the kinematic parameters of any robot with rigid links.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 252 pp. Englisch.
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 226,35
Spedizione EUR 7,59
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Print on Demand pp. 252 52:B&W 6.14 x 9.21in or 234 x 156mm (Royal 8vo) Case Laminate on White w/Gloss Lam.
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Kinematic Modeling, Identification, and Control of Robotic Manipulators
Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
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EUR 226,72
Spedizione EUR 9,95
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