ISBN: 9781138074361 - fundamentals in modeling and control of mobile manipulators (16 risultati)
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Zhijun Li is a professor in the College of Automation Science and Engineering at the South China University of Technology. Dr. Li is an IEEE Senior Member. He is an editor of the Journal of Intelligent and Robotic Systems. His c.…
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Drawing on the authors' research, this book presents theoretical explorations of several fundamental problems for mobile robotic manipulators. By integrating fresh concepts and state-of-the-art results to form a systematic approach for kinematics dynamics, motion generation, feedback control, coordination, and cooperation, the book forms a basic theoretical framework for mobile robotic manipulators that extends the theory of nonlinear control and applies to more realistic problems. The authors propose novel control theory concepts and techniques to tackle important issues faced by researchers and engineers.…
