Solid mechanics and its applications - 9781402051029 - structural synthesis of parallel robots: methodology: part 1: methodology: 149 di gogu, grigore (18 risultati)
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Editore: Springer Netherlands, 2007
Serie: Libro 32 di 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with elementary/co…mplex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.
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Lingua: Inglese
Editore: Springer Netherlands Okt 2007, 2007
Serie: Libro 32 di 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic parallel robotic manipulators and a method for their structural synthesis. Part 1 presents the methodology proposed for structural synthesis. Part 2…presents the various topologies of parallel robots generated by this systematic approach. Many solutions are presented here for the first time. The book will contribute to a widespread implementation of these solutions in industrial products. 728 pp. Englisch.
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Buch. Condizione: Neu. Structural Synthesis of Parallel Robots | Part 1: Methodology | Grigore Gogu | Buch | xviii | Englisch | 2007 | Springer | EAN 9781402051029 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu Print on D…emand.
Lingua: Inglese
Editore: Springer, Springer Okt 2007, 2007
Serie: Libro 32 di 151 - Solid Mechanics and Its Applications
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This is the first book of robotics presenting solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs and a method for their structural synthesis. Non-redundant/redundant, overconstrained/isostatic solutions of uncoupled and fully-isotropic PMs with e…lementary/complex legs actuated by linear/rotary actuators with/without idle mobility and two to six DoFs are present in a systematic approach of structural synthesis. These solutions are derived from families of PMs with decoupled motions.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 728 pp. Englisch.
