Isbn: 9781420053722 - feedback control of dynamic bipedal robot locomotion (14 risultati)
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Chevallereau, Christine, Westervelt, Eric R., Morris, Benjamin, Grizzle, Jessy W., Choi, Jun Ho
Lingua: Inglese
Editore: Taylor & Francis Group, 2007
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Da: Better World Books Ltd, Dunfermline, Regno UnitoBetter World Books Ltd
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Condizione: Very Good. 1st Edition. Former library copy. Pages intact with possible writing/highlighting. Binding strong with minor wear. Dust jackets/supplements may not be included. Includes library markings. Stock photo provided. Product includes identifying sticker. Better World Books: Buy Books. Do Good.…
Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion (Automation and Control Engineering)
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Lingua: Inglese
Editore: CRC Press, 2007
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Da: BennettBooksLtd, Los Angeles, CA, U.S.A.BennettBooksLtd
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Lingua: Inglese
Editore: CRC Press, 2007
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Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno UnitoGreatBookPricesUK
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Lingua: Inglese
Editore: CRC Press, 2007
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Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Lingua: Inglese
Editore: CRC Press, 2007
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Lingua: Inglese
Editore: CRC Press, 2007
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Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
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Lingua: Inglese
Editore: Taylor & Francis Group, 2007
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Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.Books Puddle
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion (Automation and Control Engineering)
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Lingua: Inglese
Editore: CRC Press, 2007
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Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
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Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion (Automation and Control Engineering)
Westervelt, Eric R.; Grizzle, Jessy W.; Chevallereau, Christine; Choi, Jun Ho; Morris, Benjamin
Lingua: Inglese
Editore: CRC Press, 2007
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Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.California Books
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Lingua: Inglese
Editore: Taylor & Francis Group, 2007
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Da: Biblios, frankfurt am main, HESSE, GermaniaBiblios
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Editore: CRC Pr I Llc, 2007
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Da: Revaluation Books, Exeter, Regno UnitoRevaluation Books
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Hardcover. Condizione: Brand New. 1st edition. 528 pages. 9.50x6.50x1.25 inches. In Stock.
Lingua: Inglese
Editore: Taylor & Francis Group, 2007
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Da: Majestic Books, Hounslow, Regno UnitoMajestic Books
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Lingua: Inglese
Editore: CRC Press, 2007
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Da: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Regno UnitoPBShop.store UK
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HRD. Condizione: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
Lingua: Inglese
Editore: CRC Press, 2007
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Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Buch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Bipedal locomotion is among the most difficult challenges in control engineering. Most books treat the subject from a quasi-static perspective, overlooking the hybrid nature of bipedal mechanics. Feedback Control of Dynamic Bipedal Robot Locomotion is the first book to present a comprehensive and mathematically sound treatment of feedback design for achieving stable, agile, and efficient locomotion in bipedal robots.In this unique and groundbreaking treatise, expert authors lead you systematically through every step of the process, including:Mathematical modeling of walking and running gaits in planar robotsAnalysis of periodic orbits in hybrid systemsDesign and analysis of feedback systems for achieving stable periodic motionsAlgorithms for synthesizing feedback controllersDetailed simulation examplesExperimental implementations on two bipedal test bedsThe elegance of the authors' approach is evident in the marriage of control theory and mechanics, uniting control-based presentation and mathematical custom with a mechanics-based approach to the problem and computational rendering. Concrete examples and numerous illustrations complement and clarify the mathematical discussion. A supporting Web site offers links to videos of several experiments along with MATLAB® code for several of the models. This one-of-a-kind book builds a solid understanding of the theoretical and practical aspects of truly dynamic locomotion in planar bipedal robots.…
