ISBN: 9781852334147 - nonlinear control of wheeled mobile robots: 262 (7 risultati)
Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots
Dixon, Warren E. (EDT); Dawson, Darren M.; Zergeroglu, Erkan; Behal, Aman
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Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots (Lecture Notes in Control and Information Sciences (262))
Dixon, Warren E., Dawson, Darren M., Zergeroglu, Erkan, Beha
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Dixon, Warren E. (EDT); Dawson, Darren M.; Zergeroglu, Erkan; Behal, Aman
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Nonlinear Control of Wheeled Mobile Robots
Warren E. Dixon|Darren M. Dawson|Erkan Zergeroglu|Aman Behal
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Kartoniert / Broschiert. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book examines the control problem for wheeled mobile robots. Several novel control strategies are developed and the stability of each controller is examined utilizing Lyapunov techniques. The performance of each controller is either illustrated through.…
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