Mechanisms and machine science - 9783030957490 - gravity compensation in robotics: 115 (13 risultati)
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity compensators;… the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. gravity balancing of parallel robots. The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, an…d new approaches and solutions are cons.
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents new research results in the field of gravity compensation in robotic systems. It explores topics such as gravity compensation of planar articulated robotic manipulators; the stiffness modeling of manipulators with gravity c…ompensators; the multi-degree-of-freedom counter-balancing; the design of actuators with partial gravity compensation; a cable-driven robotic suit with gravity compensation for load carriage; various compensation systems for medical cobots and assistive devices; gravity balancing of parallel robots.The volume demonstrates that gravity compensation methods continue to develop, and new approaches and solutions are constantly being reported. These solutions apply both to new structural solutions and to their new applications. Cobots, exoskeletons and robotic suits, assistive devices, as well as biomechanical systems are among the most promising applications and most pressing areas for further innovation.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 284 pp. Englisch.
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