9783319383750 - self-sufficiency of an autonomous reconfigurable modular robotic organism: 17 di qadir, raja humza humza (13 risultati)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Self-Sufficiency of an Autonomous Reconfigurable Modular Robotic Organism | Raja Humza Qadir | Taschenbuch | Adaptation, Learning, and Optimization | xv | Englisch | 2016 | Springer | EAN 9783319383750 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, ju…ergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Editore: Springer International Publishing, 2016
Serie: Libro 6 di 12 - Adaptation, Learning, and Optimization
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book describes how the principle of self-sufficiency can be applied to a reconfigurable modular robotic organism. It shows the design considerations for a novel REPLICATOR robotic platform, both hardware and software, featuring the behavioral… characteristics of social insect colonies. Following a comprehensive overview of some of the bio-inspired techniques already available, and of the state-of-the-art in re-configurable modular robotic systems, the book presents a novel power management system with fault-tolerant energy sharing, as well as its implementation in the REPLICATOR robotic modules. In addition, the book discusses, for the first time, the concept of 'artificial energy homeostasis' in the context of a modular robotic organism, and shows its verification on a custom-designed simulation framework in different dynamic power distribution and fault tolerance scenarios. This book offers an ideal reference guide for both hardware engineers and software developers involved in the design and implementation of autonomous robotic systems.
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Editore: Springer Verlag, 2016
Serie: Libro 6 di 12 - Adaptation, Learning, and Optimization
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Editore: Springer International Publishing Sep 2016, 2016
Serie: Libro 6 di 12 - Adaptation, Learning, and Optimization
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book describes how the principle of self-sufficiency can be applied to a reconfigurable modular robotic organism. It shows the design considerations for a novel REPLICATOR robotic platform, both hardware and software, featurin…g the behavioral characteristics of social insect colonies. Following a comprehensive overview of some of the bio-inspired techniques already available, and of the state-of-the-art in re-configurable modular robotic systems, the book presents a novel power management system with fault-tolerant energy sharing, as well as its implementation in the REPLICATOR robotic modules. In addition, the book discusses, for the first time, the concept of 'artificial energy homeostasis' in the context of a modular robotic organism, and shows its verification on a custom-designed simulation framework in different dynamic power distribution and fault tolerance scenarios. This book offers an ideal reference guide for both hardware engineers and software developers involved in the design and implementation of autonomous robotic systems. 172 pp. Englisch.
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Editore: Springer International Publishing, 2016
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. First comprehensive study on energy management in self-reconfigurable modular robotic organisms Addresses for the first time the concept of self-sufficiency and artificial energy homeostasis in the context of a modul…ar robotic organism Desc.
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Editore: Springer, Springer Sep 2016, 2016
Serie: Libro 6 di 12 - Adaptation, Learning, and Optimization
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book describes how the principle of self-sufficiency can be applied to a reconfigurable modular robotic organism. It shows the design considerations for a novel REPLICATOR robotic platform, both hardware and software, featuring th…e behavioral characteristics of social insect colonies. Following a comprehensive overview of some of the bio-inspired techniques already available, and of the state-of-the-art in re-configurable modular robotic systems, the book presents a novel power management system with fault-tolerant energy sharing, as well as its implementation in the REPLICATOR robotic modules. In addition, the book discusses, for the first time, the concept of ¿artificial energy homeostasis¿ in the context of a modular robotic organism, and shows its verification on a custom-designed simulation framework in different dynamic power distribution and fault tolerance scenarios. This book offers an ideal reference guide for both hardware engineers and software developers involved in the design and implementation of autonomous robotic systems.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 172 pp. Englisch.
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