9783319642444 - stability and performance of control systems with actuator saturation di li, yuanlong; lin, zongli (18 risultati)
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Editore: Springer International Publishing, 2017
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph investigates the stability and performance of control systems subject to actuator saturation. It presents new results obtained by both improving the treatment of the saturation function and constructing new Lyapunov functions. In particula…r, two improved treatments of the saturation function are described that exploit the intricate structural properties of its traditional convex hull representation. The authors apply these treatments to the estimation of the domain of attraction and the finite-gainL2performance by using the quadratic Lyapunov function and the composite quadratic Lyapunov function. Additionally, an algebraic computation method is given for the exact determination of the maximal contractively invariant ellipsoid, a level set of a quadratic Lyapunov function. The authors conclude with a look at some of the problems that can be solved by the methods developed and described throughout the book. Numerous step-by-step descriptions, examples, and simulations are provided to illustrate the effectiveness of their results. Stability and Performance of Control Systems with Actuator Saturation will be an invaluable reference for graduate students, researchers, and practitioners in control engineering and applied mathematics.
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Editore: Birkhäuser, 2017
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph investigates the stability and performance of control systems subject to actuator saturation. It presents new results obtained by both improving the treatment of the saturation function and constructing new Lyapunov functio…ns. In particular, two improved treatments of the saturation function are described that exploit the intricate structural properties of its traditional convex hull representation. The authors apply these treatments to the estimation of the domain of attraction and the finite-gainL2performance by using the quadratic Lyapunov function and the composite quadratic Lyapunov function. Additionally, an algebraic computation method is given for the exact determination of the maximal contractively invariant ellipsoid, a level set of a quadratic Lyapunov function. The authors conclude with a look at some of the problems that can be solved by the methods developed and described throughout the book. Numerous step-by-step descriptions, examples, and simulations are provided to illustrate the effectiveness of their results. Stability and Performance of Control Systems with Actuator Saturation will be an invaluable reference for graduate students, researchers, and practitioners in control engineering and applied mathematics. 380 pp. Englisch.
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Editore: Springer International Publishing, 2017
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Covers the most recent results on control systems with actuator saturationIncludes numerous step-by-step descriptions of the analysis and design of algorithmsProvides many examples and simulations to illustrate the effectiveness of results pr…esentedAll-new results not yet covered elsewhere in the literatureSpringer Nature c/o IBS, Benzstrasse 21, 48619 Heek 380 pp. Englisch.
