9783319834238 - nonlinear model predictive control: theory and algorithms di grüne, lars (11 risultati)
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Nonlinear Model Predictive Control | Theory and Algorithms | Lars Grüne (u. a.) | Taschenbuch | Communications and Control Engineering | xiv | Englisch | 2018 | Springer | EAN 9783319834238 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]ha…rtmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book offers readers a thorough and rigorous introduction to nonlinear model predictive control (NMPC) for discrete-time and sampled-data systems. NMPC schemes with and without stabilizing terminal constraints are detailed, and int…uitive examples illustrate the performance of different NMPC variants. NMPC is interpreted as an approximation of infinite-horizon optimal control so that important properties like closed-loop stability, inverse optimality and suboptimality can be derived in a uniform manner. These results are complemented by discussions of feasibility and robustness.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 472 pp. Englisch.
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