9783540463993 - fastslam: a scalable method for the simultaneous localization and mapping problem in robotics: 27 di montemerlo, michael; thrun, sebastian (13 risultati)
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Editore: Springer Verlag, 2007
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relati…ve to this map. This problem has received enormous attention in the robotics community in the past few years, reaching a peak of popularity on the occasion of the DARPA Grand Challenge in October 2005, which was won by the team headed by the authors. The FastSLAM family of algorithms applies particle filters to the SLAM Problem, which provides new insights into the data association problem that is paramount in SLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including the solution to the problem of people tracking.
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Editore: Springer Berlin Heidelberg Jan 2007, 2007
Serie: Libro 24 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This monograph describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping (SLAM) problem in robotics, called FastSLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accu…racy, in a number of robot application domains and have been successfully applied in different dynamic environments, including a solution to the problem of people tracking. 136 pp. Englisch.
Lingua: Inglese
Editore: Springer Berlin Heidelberg, 2007
Serie: Libro 24 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. From the winners of the DARPA Grand ChallengeFirst book on the market about FastSLAM, which is the most influential recent contributions to the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) problem for mobile robotsTh…is monograph describ.
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Buch. Condizione: Neu. FastSLAM | A Scalable Method for the Simultaneous Localization and Mapping Problem in Robotics | Michael Montemerlo (u. a.) | Buch | xvi | Englisch | 2007 | Springer | EAN 9783540463993 | Verantwortliche Person für die EU: Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]s…pringer[dot]com | Anbieter: preigu Print on Demand.
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Editore: Springer, Springer Spektrum Jan 2007, 2007
Serie: Libro 24 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This monograph, from the winners of the DARPA Grand Challenge, describes a new family of algorithms for the simultaneous localization and mapping problem in robotics (SLAM). It is the first book on the market about FastSLAM which is the most…influential of recent contributions to the SLAM problem for mobile robots. SLAM addresses the problem of acquiring an environment map with a roving robot, while simultaneously localizing the robot relative to this map. This problem has received enormous attention in the robotics community in the past few years, reaching a peak of popularity on the occasion of the DARPA Grand Challenge in October 2005, which was won by the team headed by the authors. The FastSLAM family of algorithms applies particle filters to the SLAM Problem, which provides new insights into the data association problem that is paramount in SLAM. The FastSLAM-type algorithms have enabled robots to acquire maps of unprecedented size and accuracy in a number of robot application domains.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 136 pp. Englisch.
