9783642829994 - introduction to robotics di vukobratovic, miomir (15 risultati)
Introduction to Robotics
Vukobratovic, Miomir; Djurovic, Milan (COL); Hristic, Dragan (COL); Karan, Branko (COL); Kircanski, Manja (COL)
- Brossura
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 58,01
EUR 2,28 spedizioneSpedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New.
Introduction to Robotics
Vukobratovic, Miomir; Djurovic, Milan (COL); Hristic, Dragan (COL); Karan, Branko (COL); Kircanski, Manja (COL)
- Brossura
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.GreatBookPrices
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Usato - Come nuovo
EUR 61,53
EUR 2,28 spedizioneSpedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: As New. Unread book in perfect condition.
- Brossura
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno UnitoRia Christie Collections
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 60,65
EUR 13,89 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New. In.
- Brossura
Da: Chiron Media, Wallingford, , Regno UnitoChiron Media
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 57,08
EUR 17,96 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 10 disponibili
PF. Condizione: New.
Introduction to Robotics
Vukobratovic, Miomir; Djurovic, Milan (COL); Hristic, Dragan (COL); Karan, Branko (COL); Kircanski, Manja (COL)
- Brossura
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno UnitoGreatBookPricesUK
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 60,04
EUR 17,39 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New.
- Brossura
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.Books Puddle
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 78,35
EUR 3,44 spedizioneSpedito in U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Condizione: New. pp. 320.
Introduction to Robotics
Vukobratovic, Miomir; Djurovic, Milan (COL); Hristic, Dragan (COL); Karan, Branko (COL); Kircanski, Manja (COL)
- Brossura
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno UnitoGreatBookPricesUK
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Usato - Come nuovo
EUR 66,77
EUR 17,39 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: As New. Unread book in perfect condition.
- Brossura
Da: Revaluation Books, Exeter, , Regno UnitoRevaluation Books
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 79,74
EUR 17,39 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Paperback. Condizione: Brand New. reprint edition. 301 pages. 9.25x6.00x0.75 inches. In Stock.
- Brossura
Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 53,49
EUR 62,44 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - to Robotics In collaboration with Milan Djurovic, Dragan Hristic, Branko Karan, Manja Kireanski, N enad Kireanski, Dragan Stokic, Dragoljub Vujic, Vesna Zivkovic With 228 Figures Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York London Paris Tokyo 1989 .… Miomir Vukobratovic, Ph. D., D. Sc. Milan Djurovic B. Sc. Dragan Hristic Ph.D. Branko Karan B. Sc. Manja Kircanski Ph.D. Nenad Kireanski Ph.D. Dragan Stokic Ph.D. Dragoljub Vujic Ph.D. Vesna Zivkovic Ph.D. Institute Mibajlo Pupin YU-llOOO Beograd Based on the original Uvod u Robotiku published by Institute Mibajlo Pupin, Beograd, Yugoslavia, 1986. ISBN -13: 978-3-642-82999-4 e-ISBN -13: 978-3-642-82997-0 DOl: 10.1007/978-3-642-82997-0 Library of Congress Cataloging-in-Publication Data Vukobratovic, Miomir. Introduction to robotics. Translation of: Uvod u robotiku. Includes index. 1. Robotics. 1. Title. TJ211.V86131988 629.8'92 88-10307 ISBN-i3:978-3-642-82999-4 (U.S.) This work is subject to copyright. All rights are reserved, whether the whole or part of the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, re-use of illustration, recitation, broadcasting, reproduction on microfilms or in other ways. and storage in data banks. Duplication of this publication or parts thereof is only permitted under the provisions of the German Copyright Law of September 9,1965, in its version of June 24, 1985, and a copyright fee must always be paid. Violations fall under the prosecution act of the German Copyright Law.
- Brossura
- Print on Demand
Da: Brook Bookstore On Demand, Napoli, NA, ItaliaBrook Bookstore On Demand
Contatta il venditoreVenditore con 3 stelleCondizione: Nuovo
EUR 46,22
EUR 11,00 spedizioneSpedito da Italia a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: new. Questo è un articolo print on demand.
- Brossura
- Print on Demand
Da: Majestic Books, Hounslow, , Regno UnitoMajestic Books
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 77,84
EUR 7,53 spedizioneSpedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Condizione: New. Print on Demand pp. 320 228 Figures, 49:B&W 6.14 x 9.21 in or 234 x 156 mm (Royal 8vo) Perfect Bound on White w/Gloss Lam.
- Brossura
- Print on Demand
Da: Biblios, frankfurt am main, HESSE, GermaniaBiblios
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
EUR 78,74
EUR 9,95 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Condizione: New. PRINT ON DEMAND pp. 320.
- Brossura
- Print on Demand
Da: moluna, Greven, , Germaniamoluna
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 48,37
EUR 48,99 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. 1 General Introduction to Robots.- 1.1 Dedication and Classification of Robotic Systems.- 1.2 General Features of Robotic Mechanisms and their Classification.- References.- 2 Manipulator Kinematic Model.- 2.1 Introdu…ction.- 2.2 Definitions.- 2.2.1 Mechanica.
- Brossura
- Print on Demand
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, , GermaniaBuchWeltWeit Ludwig Meier e.K.
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 85,55
EUR 23,00 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -to Robotics In collaboration with Milan Djurovic, Dragan Hristic, Branko Karan, Manja Kireanski, N enad Kireanski, Dragan Stokic, Dragoljub Vujic, Vesna Zivkovic With 228 Figures Springer-Verlag Berlin Heidelberg New York London Pa…ris Tokyo 1989 . Miomir Vukobratovic, Ph. D., D. Sc. Milan Djurovic B. Sc. Dragan Hristic Ph.D. Branko Karan B. Sc. Manja Kircanski Ph.D. Nenad Kireanski Ph.D. Dragan Stokic Ph.D. Dragoljub Vujic Ph.D. Vesna Zivkovic Ph.D. Institute Mibajlo Pupin YU-llOOO Beograd Based on the original Uvod u Robotiku published by Institute Mibajlo Pupin, Beograd, Yugoslavia, 1986. ISBN -13: 978-3-642-82999-4 e-ISBN -13: 978-3-642-82997-0 DOl: 10.1007/978-3-642-82997-0 Library of Congress Cataloging-in-Publication Data Vukobratovic, Miomir. Introduction to robotics. Translation of: Uvod u robotiku. Includes index. 1. Robotics. 1. Title. TJ211.V86131988 629.8'92 88-10307 ISBN-i3:978-3-642-82999-4 (U.S.) This work is subject to copyright. All rights are reserved, whether the whole or part of the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, re-use of illustration, recitation, broadcasting, reproduction on microfilms or in other ways. and storage in data banks. Duplication of this publication or parts thereof is only permitted under the provisions of the German Copyright Law of September 9,1965, in its version of June 24, 1985, and a copyright fee must always be paid. Violations fall under the prosecution act of the German Copyright Law. 320 pp. Englisch.
- Brossura
- Print on Demand
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germaniabuchversandmimpf2000
Contatta il venditoreVenditore con 5 stelleCondizione: Nuovo
EUR 53,49
EUR 60,00 spedizioneSpedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Taschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -1 General Introduction to Robots.- 1.1 Dedication and Classification of Robotic Systems.- 1.2 General Features of Robotic Mechanisms and their Classification.- References.- 2 Manipulator Kinematic Model.- 2.1 Introduction.- 2.2 Definit…ions.- 2.3 Direct Kinematic Problem.- 2.4 Inverse Kinematic Problem.- 2.5 Manipulator Path Generation.- 2.6 Conclusion.- References.- 3 Dynamics and Dynamic Analysis of Manipulation Robots.- 3.1 Introduction.- 3.2 Mathematical Model of Manipulation Robot Dynamics.- 3.3 Dynamics of Manipulation Robots in Conditions of Mechanical Vibrations Impact.- 3.4 Dynamics of Robots Under Action of External Reaction Forces.- References.- 4 Control of Robots.- 4.1 Hierarchical Control of Robots.- 4.2 Control of a Single Joint of a Robot.- 4.3 Control of Simultaneous Motion of Several Robot Joints.- 4.4 Effects of Payload Variation and Notion of Adaptive Control of Robots.- 4.5 Control of Robots in Assembly Tasks.- References.- 5 Microprocessor Implementation of Control Algorithms.- 5.1 Introduction.- 5.2 Basic Subsystems of Modern Robot Controllers.- 5.3 Program Modules.- 5.4 Conclusion.- References.- 6 Industrial Robot Programming Systems.- 6.1 Introduction.- 6.2 Describing the Motion.- 6.3 Sensory Data Processing.- 6.4 Synchronization.- 6.5 Implementations of Robot Programming Systems.- 6.6 Robot Programming Examples.- 6.7 Additional Reading.- References.- 7 Sensors in Robotics.- 7.1 Positional Sensors.- 7.2 Environment Sensors.- 7.3 Robot Vision.- References.- 8 Elements, Structures and Application of Industrial Robots.- 8.1 Basic Postulates of Industrial Robot Design.- 8.2 Design Solutions of Main Robot Sub-assemblies.- 8.3 Examples of Industrial Robot Applications.- References.- 9 Robotics and Flexible Automation Systems.- 9.1 Introduction.- 9.2 Functional Structure of Flexible Automation Systems.- 9.3 Control of Flexible Automation Systems.- 9.4. Hardware and Software Requirements for FAS.- References.- Appendix A.9 Coloured Petri Nets.- A.9.1 General Notions on Petri Nets.- A.9.2 Execution Rules of Petri Nets.- A.9.3 Non-primitive Coloured Petri Nets.- A.9.4 Normalized Coloured Petri Nets.- References.Springer-Verlag KG, Sachsenplatz 4-6, 1201 Wien 320 pp. Englisch.
