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9783841789198 - Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 di Douat, Luiz Ricardo; Queinnec, Isabelle; Garcia, Germain (13 risultati)
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Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations: Le cas du robot parallèle Par2 (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)
Lingua: Francese
Editore: Editions universitaires europeennes, 2012
ISBN 10: 3841789196 ISBN 13: 9783841789198
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 66,51
Spedizione EUR 14,09
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Identification et commande pour l'attenuation des vibrations
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 62,75
Spedizione EUR 18,21
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 10 disponibili
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Identification et Commande pour l Atténuation des Vibrations
Lingua: Francese
Editore: Éditions universitaires européennes, 2012
ISBN 10: 3841789196 ISBN 13: 9783841789198
EUR 48,50
Spedizione EUR 48,99
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations | Le cas du robot parallèle Par2
Lingua: Francese
Editore: Éditions universitaires européennes, 2012
ISBN 10: 3841789196 ISBN 13: 9783841789198
EUR 51,10
Spedizione EUR 70,00
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 5 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations | Le cas du robot parallèle Par2 | Luiz Ricardo Douat (u. a.) | Taschenbuch | 168 S. | Französisch | 2012 | Éditions universitaires européennes | EAN 9783841789198 | Verantwortliche Person für die EU: OmniScriptum GmbH & Co. KG, Bahnhofstr. 28, 66111 Saarbrücken, info[at]akademikerverlag[dot]de | Anbieter: preigu.
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Identification et Commande pour l*Att nuation des Vibrations: Le cas du robot parall le Par2 (Omn.Univ.Europ.) (French Edition)
Lingua: Francese
Editore: Editions universitaires europeennes, 2012
ISBN 10: 3841789196 ISBN 13: 9783841789198
Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 159,88
Spedizione EUR 29,40
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrellopaperback. Condizione: Like New. LIKE NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
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Identification et Commande pour l'Att?nuation des Vibrations
Lingua: Francese
Editore: ?ditions universitaires europ?ennes, 2012
ISBN 10: 3841789196 ISBN 13: 9783841789198
Da: PBShop.store US, Wood Dale, IL, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 68,85
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Spedito in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloPAP. Condizione: New. New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
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Identification et Commande pour l'Attnuation des Vibrations Le cas du robot parallle Par2 OmnUnivEurop
Da: PBShop.store UK, Fairford, GLOS, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 67,31
Spedizione EUR 4,89
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloPAP. Condizione: New. New Book. Delivered from our UK warehouse in 4 to 14 business days. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000.
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Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations
Lingua: Francese
Editore: Éditions Universitaires Européennes Feb 2012, 2012
ISBN 10: 3841789196 ISBN 13: 9783841789198
Da: BuchWeltWeit Ludwig Meier e.K., Bergisch Gladbach, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 59,00
Spedizione EUR 23,00
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 2 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d'un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l'utilisation d'éléments piézo-électriques autour des bras du robot est proposée. L'identification en boucle ouverte des modes flexibles du robot, à 2,5kg de charge sur la nacelle et à la position d'arrêt, est faite utilisant une technique basée sur les sous-espaces. Deux modèles sont identifiés, un pour la synthèse des contrôleurs et un autre pour leur validation en simulation. Des contrôleurs stabilisant la boucle fermée sont obtenus et comparés pour deux stratégies de commande: H-inf à sensibilité mixte et H-inf Loop Shaping. La robustesse des contrôleurs est ensuite testée pour différentes trajectoires et conditions de charge. Une stratégie anti-windup est mise en place pour corriger l'action d'un contrôleur lorsqu'il ne s'avère pas robuste pour certaines situations limites. Des résultats en simulations et expérimentaux permettent de comparer l'efficacité des contrôleurs. 168 pp. Französisch.
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Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations
Lingua: Francese
Editore: Éditions Universitaires Européennes Feb 2012, 2012
ISBN 10: 3841789196 ISBN 13: 9783841789198
Da: buchversandmimpf2000, Emtmannsberg, BAYE, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 59,00
Spedizione EUR 60,00
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d'un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l'utilisation d'éléments piézo-électriques autour des bras du robot est proposée. L'identification en boucle ouverte des modes flexibles du robot, à 2,5kg de charge sur la nacelle et à la position d'arrêt, est faite utilisant une technique basée sur les sous-espaces. Deux modèles sont identifiés, un pour la synthèse des contrôleurs et un autre pour leur validation en simulation. Des contrôleurs stabilisant la boucle fermée sont obtenus et comparés pour deux stratégies de commande: H-inf à sensibilité mixte et H-inf Loop Shaping. La robustesse des contrôleurs est ensuite testée pour différentes trajectoires et conditions de charge. Une stratégie anti-windup est mise en place pour corriger l'action d'un contrôleur lorsqu'il ne s'avère pas robuste pour certaines situations limites. Des résultats en simulations et expérimentaux permettent de comparer l'efficacité des contrôleurs.VDM Verlag, Dudweiler Landstraße 99, 66123 Saarbrücken 168 pp. Französisch.
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Identification et Commande pour l'Atténuation des Vibrations : Le cas du robot parallèle Par2
Lingua: Francese
Editore: Éditions Universitaires Européennes, 2012
ISBN 10: 3841789196 ISBN 13: 9783841789198
EUR 59,00
Spedizione EUR 61,34
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloTaschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Le robot parallèle Par2, conçu pour des opérations industrielles de prise et dépôt à haute vitesse et haute précision, subit des vibrations importantes à la fin d'un déplacement. Pour minimiser ces vibrations, l'utilisation d'éléments piézo-électriques autour des bras du robot est proposée. L'identification en boucle ouverte des modes flexibles du robot, à 2,5kg de charge sur la nacelle et à la position d'arrêt, est faite utilisant une technique basée sur les sous-espaces. Deux modèles sont identifiés, un pour la synthèse des contrôleurs et un autre pour leur validation en simulation. Des contrôleurs stabilisant la boucle fermée sont obtenus et comparés pour deux stratégies de commande: H-inf à sensibilité mixte et H-inf Loop Shaping. La robustesse des contrôleurs est ensuite testée pour différentes trajectoires et conditions de charge. Une stratégie anti-windup est mise en place pour corriger l'action d'un contrôleur lorsqu'il ne s'avère pas robuste pour certaines situations limites. Des résultats en simulations et expérimentaux permettent de comparer l'efficacité des contrôleurs.
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Identification Et Commande Pour L'Attenuation Des Vibrations
Lingua: Francese
Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2012
ISBN 10: 3841789196 ISBN 13: 9783841789198
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. Print on Demand pp. 168.
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Identification Et Commande Pour L'Attenuation Des Vibrations
Lingua: Francese
Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2012
ISBN 10: 3841789196 ISBN 13: 9783841789198
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 129,30
Spedizione EUR 7,64
Spedito da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. Print on Demand pp. 168 2:B&W 6 x 9 in or 229 x 152 mm Perfect Bound on Creme w/Gloss Lam.
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Identification Et Commande Pour L'Attenuation Des Vibrations
Lingua: Francese
Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2012
ISBN 10: 3841789196 ISBN 13: 9783841789198
Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 129,83
Spedizione EUR 9,95
Spedito da Germania a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. PRINT ON DEMAND pp. 168.
