Isbn: 9783895761553 - embedded robotics-das praxisbuch: das praxisbuch (2 risultati)

Condizione: Gut. Formateinband: illustrierter Pappband / gebundene Ausgabe 319 S. (24 cm) 2. Aufl.; Am Rücken etwas aufgehellt, minimaler Einriss am oberen Rückenende (unauffällig); sonst in gutem und sauberem Zustand. Sprache: Deutsch Gewicht in Gramm: 800 [Stichwörter: Robotik in der Praxis, Anwendungen, Das Mikrocontroller-Board, Eine Entwicklungsumgebung für den Mikrocontroller, Der Roboter entsteht, Kommunikation über die serielle Schnittstelle, Eine LC-Anzeige für den Roboter, Das Easy Radio-RS232-Funkmodul u.v.m.]. …

Hardcover. Condizione: gut. 2005. Das Thema Robotik ist so aktuell wie niemals zuvor, das zeigen nicht nur modernste Industrieanwendungen, das zeigt auch die zunehmende Anzahl von Lehrveranstaltungen an Schulen und Hochschulen, von Forschungsprogrammen und Interessengemeinschaften. Leider wird der Zugang zu diesem Forschungsbereich nicht immer leicht gemacht. Wie kann man auch einfach und einprägsam solch komplexe Inhalte wie Drehzahlregelung, Lageregelung, Bahnplanung, Aktuatorik und Sensorik, Kognition im Allgemeinen und Bildverarbeitung im Besonderen vermitteln? Zusammen mit den Grundlagen der dazugehörigen Hardware und Programmierung? Und dies noch auf einem bezahlbaren und reproduzierbaren, transparenten Basissystem? Mit kostenfrei zugänglichen Software-Entwicklungswerkzeugen? Dass es möglich ist, zeigt dieses Buch. Die Autorenschaft setzt sich aus Mitarbeitern des Institutes für Technische Informatik von Herrn Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann (ITEC, Universität Karlsruhe (TH)) zusammen, die in zahlreichen Forschungs- und Industrieprojekten umfangreiche Erfahrungen im Bereich Robotik sammeln konnten und auch in der Lehre über die Jahre hinweg gelernt haben, dieses Wissen weiterzugeben. Entstanden ist ein Buch, welches sowohl den interessierten Laien als auch den Fachmann anspricht. Die verwendete Mikrocontroller- und Mechanikplattform ermöglicht einen schnellen, robusten und kostengünstigen Aufbau der Experimente. Die zu Grunde liegende Methodik wird auf eine Art und Weise vermittelt, die eine Portierung auf komplexere Systeme einfach macht. In diesem Buch werden u. a. behandelt: Grundlagen zu Mikrocontrollern (Entwicklungs-Toolchain, serielle Kommunikation usw.), Aktuatoren, Sensoren (LDRs, PSDs ), Drehzahl- und Lageregelung, Bahnplanung, reflexbasiertes Verhalten, Subsumptionsnetzwerke, Bildverarbeitung und Realtime-Multitasking. In deutscher Sprache. 319 pages. 24 x 17,4 x 2,2 cm.…