ISBN: 9786630063745 - applicazione dell'ode nella progettazione del controllo per sistemi robotici autonomi (9 risultati)

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Taschenbuch. Condizione: Neu. APPLICAZIONE DELL'ODE NELLA PROGETTAZIONE DEL CONTROLLO PER SISTEMI ROBOTICI AUTONOMI | Gopalam Neeraja (u. a.) | Taschenbuch | Italienisch | 2026 | Edizioni Sapienza | EAN 9786630063745 | Verantwortliche Person für die EU: SIA OmniScriptum Publishing, Brivibas Gatve 197, 1039 RIGA, LETTLAND, customerservice[at]vdm-vsg[dot]de | Anbieter: preigu.…

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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - Questo libro è incentrato sulle ODE, utilizzate per modellare il modo in cui il movimento di un robot (posizione e velocità) cambia nel tempo, un aspetto essenziale per i sistemi autonomi negli ospedali. Un controllore non lineare viene progettato utilizzando questi modelli ODE per garantire un tracciamento accurato del percorso per compiti come la consegna di medicinali. La stabilità e la sicurezza sono verificate utilizzando la teoria della stabilità di Lyapunov e il principio di invarianza di LaSalle, per garantire che gli errori si riducano a zero nel tempo. I risultati mostrano prestazioni stabili e affidabili, evidenziando l'importanza del controllo basato sulle ODE nella robotica sanitaria.…

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