9789811542299 - networked control under communication constraints: a time-delay approach: 11 di liu, kun; fridman, emilia; xia, yuanqing (18 risultati)
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Networked Control Under Communication Constraints: A Time-Delay Approach
Liu, Kun (Author)/ Fridman, Emilia (Author)/ Xia, Yuanqing (Author)
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Buch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - This book presents a time-delay approach to the analysis and synthesis of networked control systems (NCSs) under communication constraints. Differently from other approaches, the time-delay approach to NCSs allows communication delays to be larger than t…he sampling intervals in the presence of scheduling protocols. The book starts from a comprehensive introduction to three main approaches to sampled-data and networked control. It then focuses on time-delay approach, and the modelling of the closed-loop systems in the form of time-delay system. It presents discontinuous (in time) Lyapunov functional constructions that are efficient for NCSs in the presence of communications delays. Further, it highlights time-delay approaches developed to model and analyze NCSs under communication constraints, with a particular focus on dynamic quantization, round-robin, try-once-discard and stochastic protocols. The results are first presented for the continuous-time NCSs and then extended to discrete-time NCSs. Discussing recent developments in Lyapunov-based analysis of NCSs under communication constraints, the book is a valuable resource for researchers interested in sampled-data and networked control, and time-delay systems, as well as for graduate students in automatic control and systems theory.
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - it takes 3-4 days longer - Neuware -This book presents a time-delay approach to the analysis and synthesis of networked control systems (NCSs) under communication constraints. Differently from other approaches, the time-delay approach to NCSs allows communication delays to…be larger than the sampling intervals in the presence of scheduling protocols. The book starts from a comprehensive introduction to three main approaches to sampled-data and networked control. It then focuses on time-delay approach, and the modelling of the closed-loop systems in the form of time-delay system. It presents discontinuous (in time) Lyapunov functional constructions that are efficient for NCSs in the presence of communications delays. Further, it highlights time-delay approaches developed to model and analyze NCSs under communication constraints, with a particular focus on dynamic quantization, round-robin, try-once-discard and stochastic protocols. The results are first presented for the continuous-time NCSs and then extended to discrete-time NCSs. Discussing recent developments in Lyapunov-based analysis of NCSs under communication constraints, the book is a valuable resource for researchers interested in sampled-data and networked control, and time-delay systems, as well as for graduate students in automatic control and systems theory. 276 pp. Englisch.
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Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Systematically introduces time-delay approaches to sampled-data and networked controlDescribes the novel discontinuous Lyapunov functionals Presents developed time-delay approaches to model and analyze networked….
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Buch. Condizione: Neu. This item is printed on demand - Print on Demand Titel. Neuware -This book presents a time-delay approach to the analysis and synthesis of networked control systems (NCSs) under communication constraints. Differently from other approaches, the time-delay approach to NCSs allows communication delays to be l…arger than the sampling intervals in the presence of scheduling protocols. The book starts from a comprehensive introduction to three main approaches to sampled-data and networked control. It then focuses on time-delay approach, and the modelling of the closed-loop systems in the form of time-delay system. It presents discontinuous (in time) Lyapunov functional constructions that are efficient for NCSs in the presence of communications delays. Further, it highlights time-delay approaches developed to model and analyze NCSs under communication constraints, with a particular focus on dynamic quantization, round-robin, try-once-discard and stochastic protocols. The results are first presented for the continuous-time NCSs and then extended to discrete-time NCSs. Discussing recent developments in Lyapunov-based analysis of NCSs under communication constraints, the book is a valuable resource for researchers interested in sampled-data and networked control, and time-delay systems, as well as for graduate students in automatic control and systems theory.Springer Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg 276 pp. Englisch.
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