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computational optimal control biped di al shuka hayder (7 risultati)
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Computational optimal control of a biped robot: Simulation experiments with MATLAB/SIMULINK
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Lingua: Inglese
EUR 38,22
Convertire valutaEUR 7,63 per la spedizione in U.S.A.Quantità: 2 disponibili
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Computational optimal control of a biped robot: Simulation experiments with MATLAB/SIMULINK
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Lingua: Inglese
Da: California Books, Miami, FL, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 47,26
Convertire valutaGratis per la spedizione in U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
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Computational optimal control of a biped robot: Simulation experiments with MATLAB/SIMULINK
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Lingua: Inglese
Da: Ria Christie Collections, Uxbridge, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 43,17
Convertire valutaEUR 13,80 per la spedizione da Regno Unito a U.S.A.Quantità: Più di 20 disponibili
Aggiungi al carrelloCondizione: New. In.
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Computational optimal control of a biped robot
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Lingua: Inglese
Da: Books Puddle, New York, NY, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
EUR 61,66
Convertire valutaEUR 3,39 per la spedizione in U.S.A.Quantità: 4 disponibili
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Computational optimal control of a biped robot (Paperback)
Editore: LAP Lambert Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Lingua: Inglese
Da: CitiRetail, Stevenage, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 48,62
Convertire valutaEUR 42,61 per la spedizione da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 1 disponibili
Aggiungi al carrelloPaperback. Condizione: new. Paperback. Biped robots have been a focus of research for decades, aiming to assist or replace humans in specific tasks. Studying these robots is crucial for understanding human locomotion and enhancing control strategies for prosthetic and orthotic limbs. However, design challenges include: (1) instability due to passive joints at the single foot-ground contact; (2) variations in configuration when transitioning between walking phases-under-actuated during single support and over-actuated during double support; (3) multiple degrees of freedom (DOFs); and (4) interaction with unknown environments. This work addresses offline computational optimal control strategies for zero-moment point (ZMP)-based biped robots. By applying computational optimal control, we examine the impact of constraints on locomotion, such as maintaining the swing foot parallel to the ground and keeping hip motion at a constant height. A finite difference method translates the infinite-dimensional optimal control problem into a finite-dimensional suboptimal one, followed by parameter optimization to derive suboptimal trajectories under various constraints. Shipping may be from our UK warehouse or from our Australian or US warehouses, depending on stock availability.
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Computational optimal control of a biped robot
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Lingua: Inglese
Da: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 62,93
Convertire valutaEUR 7,49 per la spedizione da Regno Unito a U.S.A.Quantità: 4 disponibili
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Computational optimal control of a biped robot
Editore: LAP LAMBERT Academic Publishing, 2024
ISBN 10: 6207996348 ISBN 13: 9786207996346
Lingua: Inglese
Da: Biblios, Frankfurt am main, HESSE, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
EUR 65,76
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