Tactile robotics (36 risultati)
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Editore: Springer 2014-11-09, 2014
Serie: Libro 84 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Lingua: Inglese
Editore: Springer Verlag, 2012
Serie: Libro 84 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Robot Physical Interaction through the combination of Vision, Tactile and Force Feedback | Applications to Assistive Robotics | Mario Prats (u. a.) | Taschenbuch | Springer Tracts in Advanced Robotics | xviii | Englisch | 2014 | Springer | EAN 9783642443152 | Verantwortliche Person für die EU: Sprin…ger Verlag GmbH, Tiergartenstr. 17, 69121 Heidelberg, juergen[dot]hartmann[at]springer[dot]com | Anbieter: preigu.
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Editore: Springer Vieweg, 2014
Serie: Libro 84 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Druck auf Anfrage Neuware - Printed after ordering - Robot manipulation is a great challenge; it encompasses versatility -adaptation to different situations-, autonomy -independent robot operation-, and dependability -for success under modeling or sensing errors. A complete manipulation task involve…s, first, a suitable grasp or contact configuration, and the subsequent motion required by the task. This monograph presents a unified framework by introducing task-related aspects into the knowledge-based grasp concept, leading to task-oriented grasps. Similarly, grasp-related issues are also considered during the execution of a task, leading to grasp-oriented tasks which is called framework for physical interaction (FPI). The book presents the theoretical framework for the versatile specification of physical interaction tasks, as well as the problem of autonomous planning of these tasks. A further focus is on sensor-based dependable execution combining three different types of sensors: force, vision and tactile. The FPI approach allows to perform a wide range of robot manipulation tasks. All contributions are validated with several experiments using different real robots placed on household environments; for instance, a high-DoF humanoid robot can successfully operate unmodeled mechanisms with widely varying structure in a general way with natural motions. This research was recipient of the European Georges Giralt Award and the Robotdalen Scientific Award Honorary Mention.
Lingua: Inglese
Editore: Springer Verlag, 2014
Serie: Libro 84 di 153 - Springer Tracts in Advanced Robotics
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Hardcover. Condizione: fine. Condizione sovraccoperta: Fine. First edition. A comprehensive review of the principles, design, and application of tactile sensors, incorporating new research results. Tactile sensors may be used in the augmentation or replacement of damaged human appendages, and they are used in robots. Fine, first… printing. 6½" - 9½". book.
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Condizione: New. Covers basic concepts in robotics and machine learningIncludes essential knowledge for robotic manipulation tasks when tactile information is requiredEmploys numerous applications to illustrate how tactile robotics can be used in r.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. Neuware - Tactile Robotics structures and unifies the information processing of tactile data-not only for extracting object property but also for controller computation. This book systematically introduces tactile sensors, perception, and control, providing readers with no prior background with a be…tter sense and knowledge of robotics and machine learning and helping users understand the concept of tactile robots and their various applications for use in real-world scenarios.
Da: Hakone Books, Fujisawa, KANAG, GiapponeHakone Books
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This technical guide, part of the 'Design Technology Series 88' from Science Information Publishing Co., Ltd., offers a comprehensive exploration into the design methods for tactile sensors specifically for robotic applications. It delves into the principles and practical considerations necessary for developing sensors crucial f…or real-world robots, virtual reality (VR) systems, and haptic display technologies. Readers will find detailed insights aimed at advancing the field of robotic tactile sensing and its diverse applications. Note: The text is entirely in Japanese. Brand New Japanese Edition. Ships worldwide from Japan via Japan Post. Expedited shipping via FedEx available.
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