Vision based robot navigation di amar muhammad (7 risultati)
Lingua: Inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2013
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Da: Books Puddle, Woodside, NY, U.S.A.Books Puddle
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Condizione: New.
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Da: Buchpark, Trebbin, GermaniaBuchpark
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Condizione: Sehr gut. Zustand: Sehr gut | Sprache: Englisch | Produktart: Bücher | Keine Beschreibung verfügbar.
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Da: Mispah books, Redhill, SURRE, Regno UnitoMispah books
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paperback. Condizione: New. NEW. SHIPS FROM MULTIPLE LOCATIONS. book.
Lingua: Inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2013
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Da: Majestic Books, Hounslow, Regno UnitoMajestic Books
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
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Condizione: New. Print on Demand pp. 104 2:B&W 6 x 9 in or 229 x 152 mm Perfect Bound on Creme w/Gloss Lam.
Lingua: Inglese
Editore: VDM Verlag Dr. Mueller Aktiengesellschaft & Co. KG, 2013
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Da: Biblios, frankfurt am main, HESSE, GermaniaBiblios
Contatta il venditoreVenditore con 4 stelleCondizione: Nuovo
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Condizione: New. PRINT ON DEMAND pp. 104.
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Da: AHA-BUCH GmbH, Einbeck, GermaniaAHA-BUCH GmbH
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - The aspiration of this research work is to design vision based intelligent mobile robot navigation techniques to capacitate an autonomous robot to navigate in indoor/outdoor environments. The images from mobile robot, accoutered with a camera, are preprocessed and are used for drivable region extraction. A novel weighted matrix algorithm (WMA) is used for drivable region division for, both, constructed and unconstructed scenarios. Hurdle distance, reckoned from ultrasonic sensors information, is used in conjunction with extracted drivable road to generate the motion commands for road following and hurdle avoidance behavior. Navigation controller design has been actualized in MATLAB by exerting fuzzy logic soft computing techniques to engender the sought motion commands. The designed controllers are evaluated in a simulator for assorted hurdle and environment conditions prior to real time implementation on archetype robot.…
