La robustesse constitue un ouvrage de synth�se r�alis� � partir des travaux de recherche pr�sent�s en 1993 � la huiti�me session de l'Ecole d'�t� d'automatique de Grenoble, intitul�e Robustesse : analyse et synth�se de commandes robustes . Les approches qui y figurent, qu'elles soient fr�quentielles ou temporelles, sont toutes d�velopp�es de mani�re relativement exhaustive par des sp�cialistes incontest�s de ces approches, voire directement par les auteurs eux-m�mes. Chacune d'elles est d�finie en termes d'objectif et de strat�gie, c'est-�-dire la robustesse de quoi vis-�-vis de quoi et comment . La robustesse en performances de la commande vis-�-vis des incertitudes du proc�d� est l'objet essentiel de cet ouvrage. Telle qu'elle est abord�e, elle n'est plus uniquement enregistr�e � posteriori, mais r�sulte de strat�gies optimales dont la synth�se prend en compte les incertitudes du proc�d�, qu'elles soient structur�es ou non. Les performances issues d'un grand nombre de simulations sont largement illustr�es par des diagrammes fr�quentiels et temporels.

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