Robot Dynamics and Control - Brossura

Spong, Mark; Vidyasagar, Mathukumalli

 
9780471503521: Robot Dynamics and Control
Brossura
ISBN 10: 0471503525 ISBN 13: 9780471503521
Casa editrice: John Wiley and Sons (WIE), 1989

Sinossi

This textbook has been designed to introduce students to robot kinematics and dynamics. It includes a treatment of robot control, information on linear transformations, dynamics, manipulator control, robust control, force control, use of feedback in nonlinear systems and adaptive control.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

Editore
John Wiley and Sons (WIE)
Data di pubblicazione
1989
Lingua
Inglese
ISBN 10 
0471503525
ISBN 13 
9780471503521
Rilegatura
Copertina flessibile
Numero di pagine
352
Contatto del produttore
non disponibile
Persona responsabile
non disponibile

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Casa editrice: John Wiley & Sons, 1989
Brossura