Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness

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9780486482026: Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness

This volume surveys the major results and techniques of analysis in the field of adaptive control. Focusing on linear, continuous time, single-input, single-output systems, the authors offer a clear, conceptual presentation of adaptive methods, enabling a critical evaluation of these techniques and suggesting avenues of further development. 1989 edition.

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Contenuti:

Preface Introduction 1. Preliminaries 2. Identification 3. Adaptive Control 4. Parameter Convergence Using Averaging Techniques 5. Robustness 6. Advanced Topics in Identification and Adaptive Control 7. Adaptive Control of a class of Nonnlinear Systems 8. Conclusion Appendix References Index Errata

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Sastry, Shankar/ Bodson, Marc
Editore: Dover Pubns (2011)
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Shankar Sastry
Editore: Dover Publications Inc. (2011)
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Sastry, Shankar
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Shankar Sastry, Marc Bodson
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Descrizione libro Dover Publications Inc., United States, 2011. Paperback. Condizione libro: New. 228 x 152 mm. Language: English . Brand New Book. With a focus on linear, continuous time, single-input, single-output systems, this volume surveys the major results and techniques of analysis in the field of adaptive control. The authors offer a clear, conceptual presentation of adaptive methods, enabling a critical evaluation of these techniques and suggesting avenues of further development. A brief historical overview of adaptive control is followed by a review of mathematical preliminaries and the development of several adaptive identification algorithms. Succeeding chapters examine averaging techniques, the robustness of adaptive schemes, and advanced topics -- including the use of prior information and multivariable adaptive control -- followed by a concise introduction to the control of a class of nonlinear systems. The treatment is largely self-contained, assuming only some graduate-level background in basic control systems and in linear systems theory. Codice libro della libreria AAC9780486482026

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Shankar Sastry,Marc Bodson
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Shankar Sastry
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