9780486482026 - adaptive control: stability, convergence and robustness di sastry, shankar; bodson, marc (23 risultati)
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Hardcover. Condizione: new. Hardcover. With a focus on linear, continuous time, single-input, single-output systems, this volume surveys the major results and techniques of analysis in the field of adaptive control. The authors offer a clear, conceptual presentation of adaptive methods, enabling a critical evaluation of these te…chniques and suggesting avenues of further development.A brief historical overview of adaptive control is followed by a review of mathematical preliminaries and the development of several adaptive identification algorithms. Succeeding chapters examine averaging techniques, the robustness of adaptive schemes, and advanced topics - including the use of prior information and multivariable adaptive control - followed by a concise introduction to the control of a class of nonlinear systems. The treatment is largely self-contained, assuming only some graduate-level background in basic control systems and in linear systems theory. Clear, conceptual presentation surveys major results, techniques of analysis, and research. Focuses chiefly on linear, continuous time, and single-input, single-output systems, including relevant algorithms, dynamic properties, and tools for analysis. 1989 edition. Shipping may be from multiple locations in the US or from the UK, depending on stock availability.
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Soft cover. Condizione: New. New; pristine. See scans and description. Mineola, NY: Dover Publications, Inc., 2011. Original publication by Prentice-Hall in 1989. 'Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness', by Shankar Sastry and Marc Bodson. ISBN 9780486482026. Octavo, illustrated perfect-bound wraps, 396 pp. (xv…+ 381). Brand new, flawless. See scans. Ships in a new, sturdy, protective box - not a bag. LG7.
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Condizione: New. InhaltsverzeichnisrnrnPrefacen Introductionn 1. Preliminariesn 2. Identificationn 3. Adaptive Controln 4. Parameter Convergence Using Averaging Techniquesn 5. Robustnessn 6. Advanced Topics in Identification and Adaptive Controln 7. Adap.
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Hardcover. Condizione: new. Hardcover. With a focus on linear, continuous time, single-input, single-output systems, this volume surveys the major results and techniques of analysis in the field of adaptive control. The authors offer a clear, conceptual presentation of adaptive methods, enabling a critical evaluation of these te…chniques and suggesting avenues of further development.A brief historical overview of adaptive control is followed by a review of mathematical preliminaries and the development of several adaptive identification algorithms. Succeeding chapters examine averaging techniques, the robustness of adaptive schemes, and advanced topics - including the use of prior information and multivariable adaptive control - followed by a concise introduction to the control of a class of nonlinear systems. The treatment is largely self-contained, assuming only some graduate-level background in basic control systems and in linear systems theory. Clear, conceptual presentation surveys major results, techniques of analysis, and research. Focuses chiefly on linear, continuous time, and single-input, single-output systems, including relevant algorithms, dynamic properties, and tools for analysis. 1989 edition. This item is printed on demand. Shipping may be from our Sydney, NSW warehouse or from our UK or US warehouse, depending on stock availability.
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