A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

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9780849379819: A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.

The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well.

The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.

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1.

Richard M. Murray
Editore: CRC Press (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Descrizione libro CRC Press, 1994. PAP. Condizione libro: New. New Book. Shipped from UK in 4 to 14 days. Established seller since 2000. Codice libro della libreria F9-9780849379819

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Richard M. Murray, Shankar Shastry, Zexiang Li
Editore: Taylor Francis Inc, United States (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Descrizione libro Taylor Francis Inc, United States, 1994. Paperback. Condizione libro: New. Language: English . Brand New Book. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses. Codice libro della libreria AA69780849379819

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Richard M. Murray, Shankar Shastry, Zexiang Li
Editore: Taylor Francis Inc, United States (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Descrizione libro Taylor Francis Inc, United States, 1994. Paperback. Condizione libro: New. Language: English . Brand New Book. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses. Codice libro della libreria AAZ9780849379819

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Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar Sastry; S. Shankara Sastry
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Richard M. Murray, Richard M. Murray, Zexiang Li, Zexiang Li, S. Shankar Sastry, S. Shankara Sastry
Editore: Taylor and Francis 1994-03-22, Boca Raton, Fla. |London (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar Sastry; S. Shankara Sastry
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar Sastry; S. Shankara Sastry
Editore: CRC Press (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Murray, R.M.; Shastry, Shankar; Li, Zexiang; Sastry, S.S.
Editore: Taylor & Francis Inc (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Descrizione libro Taylor & Francis Inc, 1994. Condizione libro: New. Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. Num Pages: 480 pages, 30 black & white halftones. BIC Classification: TJFM1; UYA. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly; (UU) Undergraduate. Dimension: 238 x 159 x 21. Weight in Grams: 714. . 1994. 1st Edition. Paperback. . . . . . Codice libro della libreria V9780849379819

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Murray, Richard M.
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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Richard M. Murray, Shankar Shastry, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
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(Uxbridge, Regno Unito)
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Descrizione libro Paperback. Condizione libro: New. Not Signed; A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems. book. Codice libro della libreria ria9780849379819_rkm

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