A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation

Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar Sastry; S. Shankara Sastry

Valutazione media 4,31 •
( su 16 valutazioni fornite da Goodreads )
 
9780849379819: A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Brossura
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Casa editrice: CRC Press, 1994

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.

The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well.

The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.

Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.

I migliori risultati di ricerca su AbeBooks

1.

Richard M. Murray
Editore: CRC Press (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuovi Quantità: > 20
Da
Books2Anywhere
(Fairford, GLOS, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro CRC Press, 1994. PAP. Condizione libro: New. New Book. Shipped from UK in 4 to 14 days. Established seller since 2000. Codice libro della libreria F9-9780849379819

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 82,54
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 9,88
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

2.

Richard M. Murray, Shankar Shastry, Zexiang Li
Editore: Taylor Francis Inc, United States (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuovi Paperback Quantità: 1
Da
The Book Depository
(London, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Taylor Francis Inc, United States, 1994. Paperback. Condizione libro: New. Language: English . Brand New Book. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses. Codice libro della libreria AA69780849379819

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 92,74
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

3.

Richard M. Murray, Shankar Shastry, Zexiang Li
Editore: Taylor Francis Inc, United States (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuovi Paperback Quantità: 1
Da
The Book Depository US
(London, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Taylor Francis Inc, United States, 1994. Paperback. Condizione libro: New. Language: English . Brand New Book. A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses. Codice libro della libreria AAZ9780849379819

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 94,58
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

4.

Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar Sastry; S. Shankara Sastry
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuovi Quantità: 2
Da
Speedy Hen LLC
(Sunrise, FL, U.S.A.)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Condizione libro: New. Bookseller Inventory # ST0849379814. Codice libro della libreria ST0849379814

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 94,59
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

5.

Richard M. Murray, Richard M. Murray, Zexiang Li, Zexiang Li, S. Shankar Sastry, S. Shankara Sastry
Editore: Taylor and Francis 1994-03-22, Boca Raton, Fla. |London (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuovi paperback Quantità: 1
Da
Blackwell's
(Oxford, OX, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Taylor and Francis 1994-03-22, Boca Raton, Fla. |London, 1994. paperback. Condizione libro: New. Codice libro della libreria 9780849379819

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 94,34
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,29
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

6.

Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar Sastry; S. Shankara Sastry
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuovi Quantità: 2
Da
Speedy Hen
(London, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Condizione libro: New. Bookseller Inventory # ST0849379814. Codice libro della libreria ST0849379814

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 82,48
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 20,87
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

7.

Richard M. Murray; Zexiang Li; S. Shankar Sastry; S. Shankara Sastry
Editore: CRC Press (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuovi Paperback Quantità: 1
Da
Ergodebooks
(RICHMOND, TX, U.S.A.)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro CRC Press, 1994. Paperback. Condizione libro: New. Codice libro della libreria SONG0849379814

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 104,14
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,41
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

8.

Murray, R.M.; Shastry, Shankar; Li, Zexiang; Sastry, S.S.
Editore: Taylor & Francis Inc (1994)
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuovi Brossura Prima edizione Quantità: 2
Da
Kennys Bookshop and Art Galleries Ltd.
(Galway, Irlanda)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Taylor & Francis Inc, 1994. Condizione libro: New. Presents a formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. This book emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. Num Pages: 480 pages, 30 black & white halftones. BIC Classification: TJFM1; UYA. Category: (P) Professional & Vocational; (UP) Postgraduate, Research & Scholarly; (UU) Undergraduate. Dimension: 238 x 159 x 21. Weight in Grams: 714. . 1994. 1st Edition. Paperback. . . . . . Codice libro della libreria V9780849379819

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 107,36
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: GRATIS
Da: Irlanda a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

9.

Murray, Richard M.
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuovi Quantità: 12
Da
Paperbackshop-US
(Wood Dale, IL, U.S.A.)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro 1994. PAP. Condizione libro: New. New Book. Shipped from US within 10 to 14 business days. Established seller since 2000. Codice libro della libreria VT-9780849379819

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 105,50
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 3,41
In U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

10.

Richard M. Murray, Shankar Shastry, Zexiang Li, S. Shankar Sastry
ISBN 10: 0849379814 ISBN 13: 9780849379819
Nuovi Paperback Quantità: 2
Da
Ria Christie Collections
(Uxbridge, Regno Unito)
Valutazione libreria
[?]

Descrizione libro Paperback. Condizione libro: New. Not Signed; A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems. book. Codice libro della libreria ria9780849379819_rkm

Maggiori informazioni su questa libreria | Fare una domanda alla libreria

Compra nuovo
EUR 106,75
Convertire valuta

Aggiungere al carrello

Spese di spedizione: EUR 4,25
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Destinazione, tempi e costi

Vedi altre copie di questo libro

Vedi tutti i risultati per questo libro