Sinossi
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well. The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
Le informazioni nella sezione "Riassunto" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
Informazioni sull?autore
Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar Sastry
Le informazioni nella sezione "Su questo libro" possono far riferimento a edizioni diverse di questo titolo.
Altre edizioni note dello stesso titolo
Risultati della ricerca per A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Foto dell'editore
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Da: HPB-Red, Dallas, TX, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Paperback. Condizione: Acceptable. Connecting readers with great books since 1972. Used textbooks may not include companion materials such as access codes, etc. May have condition issues including wear and notes/highlighting. We ship orders daily and Customer Service is our top priority! Codice articolo S_427084925
Compra usato
EUR 75,82
Spese di spedizione:
EUR 3,23
In U.S.A.
Quantità: 1 disponibili
Foto dell'editore
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Da: HPB-Red, Dallas, TX, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Paperback. Condizione: Good. Connecting readers with great books since 1972! Used textbooks may not include companion materials such as access codes, etc. May have some wear or writing/highlighting. We ship orders daily and Customer Service is our top priority! Codice articolo S_434422009
Compra usato
EUR 75,82
Spese di spedizione:
EUR 3,23
In U.S.A.
Quantità: 1 disponibili
Immagini fornite dal venditore
A mathematical introduction to robotic manipulation.
Editore:
Boca Raton, CRC Press, 1994
ISBN 10: 0849379814
ISBN 13: 9780849379819
Antico o usato
Rilegato
Da: Antiquariat Bookfarm, Löbnitz, Germania
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Hardcover. xix, 456 S. Ehem. Bibliotheksexemplar mit Signatur und Stempel. GUTER Zustand, ein paar Gebrauchsspuren. Ex-library with stamp and library-signature. GOOD condition, some traces of use. D03351 9780849379819 Sprache: Englisch Gewicht in Gramm: 550. Codice articolo 2513044
Compra usato
EUR 63,55
Spese di spedizione:
EUR 16,00
Da: Germania a: U.S.A.
Quantità: 1 disponibili
Foto dell'editore
Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Da: TextbookRush, Grandview Heights, OH, U.S.A.
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: Brand New. Ships SAME or NEXT business day. We Ship to APO/FPO addr. Choose EXPEDITED shipping and receive in 2-5 business days within the United States. See our member profile for customer support contact info. We have an easy return policy. Codice articolo 54538553
Compra nuovo
EUR 127,53
Spese di spedizione:
EUR 3,44
In U.S.A.
Quantità: 1 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Da: GreatBookPricesUK, Woodford Green, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: good. May show signs of wear, highlighting, writing, and previous use. This item may be a former library book with typical markings. No guarantee on products that contain supplements Your satisfaction is 100% guaranteed. Twenty-five year bookseller with shipments to over fifty million happy customers. Codice articolo 610316-5
Compra usato
EUR 115,56
Spese di spedizione:
EUR 17,06
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Quantità: 3 disponibili
Foto dell'editore
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Da: Anybook.com, Lincoln, Regno Unito
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: Good. This is an ex-library book and may have the usual library/used-book markings inside.This book has hardback covers. In good all round condition. Please note the Image in this listing is a stock photo and may not match the covers of the actual item,900grams, ISBN:0849379814. Codice articolo 5591197
Compra usato
EUR 117,10
Spese di spedizione:
EUR 28,47
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Quantità: 1 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: good. May show signs of wear, highlighting, writing, and previous use. This item may be a former library book with typical markings. No guarantee on products that contain supplements Your satisfaction is 100% guaranteed. Twenty-five year bookseller with shipments to over fifty million happy customers. Codice articolo 610316-5
Compra usato
EUR 148,53
Spese di spedizione:
EUR 2,28
In U.S.A.
Quantità: 3 disponibili
Foto dell'editore
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Da: Chiron Media, Wallingford, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Paperback. Condizione: New. Codice articolo 6666-TNFPD-9780849379819
Compra nuovo
EUR 133,42
Spese di spedizione:
EUR 17,61
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Quantità: 5 disponibili
Foto dell'editore
A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Print on DemandDa: Majestic Books, Hounslow, Regno Unito
Valutazione del venditore 4 su 5 stelle
Condizione: New. pp. 480 This item is printed on demand. Codice articolo 8361855
Compra nuovo
EUR 189,45
Spese di spedizione:
EUR 7,39
Da: Regno Unito a: U.S.A.
Quantità: 3 disponibili
Immagini fornite dal venditore
Mathematical Introduction to Robotic Manipulation
Da: GreatBookPrices, Columbia, MD, U.S.A.
Valutazione del venditore 5 su 5 stelle
Condizione: New. Codice articolo 610316-n
Compra nuovo
EUR 194,76
Spese di spedizione:
EUR 2,28
In U.S.A.
Quantità: 4 disponibili