9780849379819 - a mathematical introduction to robotic manipulation di murray, richard m.; li, zexiang; sastry, s. shankar (16 risultati)
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Kartoniert / Broschiert. Condizione: New. Dieser Artikel ist ein Print on Demand Artikel und wird nach Ihrer Bestellung fuer Sie gedruckt. Zexiang Li, Richard M. Murray, S. Shankar SastryA Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manip…ulators. It uses an elegant set of mathematical tools t.
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Taschenbuch. Condizione: Neu. nach der Bestellung gedruckt Neuware - Printed after ordering - A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a unified formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. The authors use an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robo…t motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework. The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The wealth of information, numerous examples, and exercises make this book valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.
